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北京灵思创奇科技有限公司


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多智能体协同控制实验平台

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产品型号

品       牌

厂商性质生产商

所  在  地北京市

联系方式:刘文锋查看联系方式

更新时间:2021-01-14 12:01:54浏览次数:266次

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经营模式:生产厂家

商铺产品:10条

所在地区:北京北京市

联系人:刘文锋 (区域销售经理)

产品简介
产地 国产 加工定制

一、产品概述
实时仿真机是一种嵌入式工业计算机,具备丰富的I/O资源,并运行嵌入式实时操作系统。面向不同的应用场景,我公司提供多种类型的实时仿真机供用户选择。
二、特征优势
1、支持RCP快速原型设计
实现用户的Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自动转换;
2、支持HIL硬件在回路测试
用户的控制器等实物设备可以直接与Links-Box快速原型仿真器连接,动态验证实物控制器性

详细介绍

室内多智能体协同控制实验平台

一、平台概述

二、特征优势

采用室内光学运动捕捉技术,定位范围5m×5m(可定制扩展),支持毫米级定位,能够多同时捕捉12架左右的无人机或无人车;

本平台系统支持4架无人机及2台无人车进行编队实验(被控对象数目可根据实验室具体情况扩展);

可在MATLAB/Simulink软件平台上进行的控制算法研究,支持自动生成代码,通过无线WiFi下载到无人机飞控板及无人车控制板;

系统支持C、C++、python编程,适合有一定代码开发能力的学生,进一步锤炼代码编程能力;

MATLAB/Simulink中提供了ROS的支持包,可实现Simulink控制模型到ROS系统代码的自动生成,降低了ROS系统控制模型的开发难度,适合大众化本科教学实验。

可用于无人工具的动态建模和控制研究、运动规划、避障控制、多信息融合、编队控制、多智能体协调控制、无人工具自主控制等。

(1)基于Simulink数学仿真实验

(2)定位系统实验

运动捕捉系统定位实验;               地面标记定位实验;

  ❉  ❉  ❉(4)单车控制实验

硬件组成认识;                            基于激光SLAM的机器人的自主定位导航;            软件开发环境学习和使用;

(5)多机编队飞行试验

基于运动捕捉定位的多机编队飞行实验;                                     基于地面标记定位的多机编队飞行实验。

  ❉(7)多智能体协同编队实验

基于摄像捕捉定位的多车、多机编队运行实验;                            基于期望目标任务的多车、多机编队运行实验。

产品名称

系统配置

LINKS-RS-UAV/TB-01

Links-UAV-LargeRealPlane

Links_BOT

Links-AutoCoder

Links-GCS

Links-OptiCapture

Links-MCTool

实验示例包

ROSLinks-ROS-Demo

 


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