上海直川电子科技有限公司
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体积小、重量轻全部采用工业器件性能稳定、可靠抗冲击，抗震动 高性价比，易于集成宽电源电压具有一定的防水，防尘功能可另配显示仪表（订制注明）
ZCT245AL为上海直川电子科技有限公司研发生产的双轴倾角传感器，测量范围±45度。本产品输出方式RS—485 （或TTL或RS-232）具有零点设定， 输出频率可调， 波特率可选等功能。
产品应用：
角度测量，水平调整，零位调整
矿业机械，市政工程机械、石油钻井设备
高空作业平台监控，科研
安全控制，监控，报警
汽车仪表板
倾角开关（七路开关信号），
机械臂，大坝，建筑，桥梁角度测量
初始位置控制，倾角姿态记录仪
四、ASCII码值格式：
输出一组数据共有16个Byte。
Byte1：X Byte9：Y
Byte2：＋/- Byte10：＋/-
Byte3：X轴角度值的十位 Byte11：Y轴角度值的十位
Byte4：X轴角度值的个位 Byte12：Y轴角度值的个位
Byte5：小数点“." Byte13：小数点“."
Byte6：X轴角度值十分位 Byte14：Y轴角度值十分位
Byte7：20 Byte15：0d
Byte8：20 Byte16：0a
格式如下：
ITEAM SIGNED DATA STOP
X/Y +/- **.* 回车换行
例如：当前X轴角度为正23.6度，Y轴负01.0度，则显示
X＋23.6 Y－01.0
注：单字节传送格式为:1位开始位,8位数据位,1位结束位.
五、十六进制格式：
十六进制格式下每5个字节为一组数据,其中X轴信息两个字节,Y轴信息两个字节,一个0A为标志字节.
bit15：1：X轴 0：Y轴
bit14：1：负 0：正
bit13－bit0：角度值×10
例如：当前X轴角度为正23.6度：0x 8000 ＋（23.6×10=0236转化成十六进制为0x00EC）
模块输出为 0x 80EC
六、用户指令：（用户可通过命令修改系统的相关参数）
串行通信命令一览表 | ||||
命令类别 | 命令字 | 功能 | 响应符号 | 说明 |
工作状态 | $ | 执行“停止发送,接收命令" |
| 停止发送,停止采集数据,等待接收命令 |
@P | 输出角度值 |
| 角度输出模式，为系统上电后的默认状态，且默认为角度输出 | |
工作参数 | FILT** | 设置输出频率 | setfilt** | **为频率设置值,可取范围:“01，03，05，07，10，14，"例：FILT05，为5HZ输出 |
&Z | 设置初值清零 | set zero | 以当前位置为相对0度，进行相对角度输出，断电后不保持 | |
&R | 执行相对角度与角度的相互转换 | R | 相对角度即初值己被清零后显示的角度值.角度为初值未被清零显示的角度值，断电后不保持 | |
显示格式 | *AS | 执行ASCII码通信 | asii | ASCII码通信，为系统默认的显示格式 |
*HE | 执行十六进制通信 | hex | 断电后不保持 | |
输出方式 | *n（小写） | 执行连续输出 |
| 出厂默认设置为连续输出，当输出方式改动后,信息保存在EEPOM中,下次上电以改过的方式执行 |
*P（大写） | 执行单次输出 |
| ||
@?? | 设置单次输出的数据组数 | set?? | ??为组数,可取范围“01～99",出厂默认设置为01 | |
波特率 | *4800B | 波特率4800 | baud4800 | 在连续输出方式下,波特率修改后即时生效；而在单次输出方式下,波特率修改后,需断电再开机修改内容才能生效。出厂默认设置为9600 |
*9600B | 波特率9600 | baud9600 | ||
*1920B | 波特率19200 | baud19200 | ||
备注：1：系统在上电后首先向上位机报告产品版本信息
2：系统默认模式为连续输出模式。
3：以上命令字输入时要区分大小写字母
安装注意事项
在安装传感器时，不正确安装会导致测量角度误差大。要保证‘两面’和‘两线’的正确安装，安装时请注意以下两点：
①:‘两面’指传感器安装面与被测物体的安装面*紧靠（被测物体的安装面要尽可能水平），不能有夹角产生(如A图中的角a)。正确安装方式如B图。
②:‘两线’指传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线不能有夹角产生（如C图中的角b），正确的安装方式如D图。
项目 | 参数 | 单位 | 说明 |
测量范围① | ±45 | 度 | |
分辨力 | 0.1 | 度 | |
重复性 | 0.3 | 度 | @25℃ |
精度 | ≤0.5 | 度 | RMS @25℃ |
零点温度漂移 | 0.03 | °/℃ | |
输出频率② | 14 | Hz | 可通过FILT命令调整 |
电源电压③ | 5 | V（DC） | 5±0.2V |
工作电流 | ≤20mA | mA | 适用于TTL或RS-232接口 |
≤25 | mA | 适用于RS—485接口 | |
工作温度 | －40～＋85 | ℃ | |
体积 | 46*41*13.5 | mm |
①：测量范围为±45°双轴均为±45°
②：输出频率可通过‘FILT**’命令调节，默认为：14Hz（有1Hz误差），具体设置参照第六项
③：电源电压可支持7—12V（订制时指明工作电压），默认工作电压为5V
订货须知： 接口方式为RS-485 产品型号： ZCT245AL-485
接口方式为RS-232 ZCT245AL-232
接口方式为TTL ZCT245AL-TTL
备注：线长默认为35±5 单位：CM
本资料仅供参考，上海直川电子科技有限公司享有在不告知的情况下修改资料的权利。
ZCT245AL倾角传感器使用说明书 A4版本
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