蜂群无人机科研定制研究集群协同演练系统 返回列表页

蜂群系统组成

（1）地面站软件实现通信网络管理，主要用于无人机通信数据获取，通信模块参数设置、通过组网框图实时显示每个结点的通信状态；

（2）地面站软件实现态势显示，将获取的态势信息在二维地图上，通过标绘、数据显示等实时刷新显示，展示出演练态势，包括无人机的位置、状态、剩余航时等；

（3）地面站软件实现回传图像显示，显示选择的无人机回传图像（同时显示5路720p视频），辅助搜索或者瞄准校正；

（4）地面站软件实现日志管理，用于管理系统日志、用户操作记录等相关信息的记录、查看等功能；

（5）地面站软件可同时显示所有接入无人机的飞行状态、链路状态等信息；支持对所有接入无人机的起降/飞行控制、航线标绘/下发/存储/加载、一键起飞/返航、多机一键同时起飞/返航等功能；

（6）地面站软件支持商用地图切换功能，并有加载离线地图的功能，可以在网络环境下，对区域内的地图进行分层缓存，在失去网络连接时，自动读取已缓存的地图文件进行显示；

（7）地面站软件可对接入所有无人机的目标航点进行整体平移，可以通过配置偏移，将所有飞行器的目标点进行偏移操作，比如向东10m、向南15m；

（8）地面站软件支持编队位置存储、快速设置，记录并保存飞行器的相对位置信息，在变换飞行区域后，可以读取编队相对位置信息进行快速配置；

（9）地面站软件能够完成多架飞行器的集群控制，实现直线、折线、三角形、圆形的图形拓扑。

（10）规划软件与地面站软件采用网络UDP/TCP协议实现实时数据通信，规划软件与地面站软件可进行集群无人机的遥控遥测数据交互。

蜂群系统特点

1、集群编队采用主机-僚机策略且不依赖于地面站，可以指派主机，支持动态编队分组；

2、机间自组网链路性能*，理论上节点数量无上限，可以支持3km编队距离；

3、地面站支持一站多机，多机状态集中显示，并支持独立操作任意一架无人机；

4、独立的编队控制界面，支持一键起飞，从机垂起、平飞编队模式自动切换；

5、集群软件界面支持视频回传，支持定点集群抛投；

6、编队控制器界面支持任意拖动编队队形，可以加载、保存队形文件，并支持多个队形文件自动切换；

7、编队自组网丢失故障保护，在丢失编队数据后可选择保持高度、速度、航向。