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组件构成
1、无人机+机巢
使用大疆机库以及定制机巢搭配边缘计算终端完成光伏电站的日常巡护,部署在集控中心的服务器中的无人机巡检系统可完成整套方案的建设。
无人机平台使用大疆无人机,无人机搭载可见光、热红外、变焦、激光雷达四个模组,通过对机巢的控制实现远程监控、远程起飞等功能。自动机场可远程一键启动,自动打开舱门,无人机自动飞出,开展全自主巡检作业,并可以自动进行拍摄作业和数据处理,无需人员抵达现场。飞行过程中,远程控制平台可以实时显示无人机巡检画面,并可以实时控制无人机飞行。无人机完成作业后,自动返航,在起降平台上精准起降。自动机场回收无人机后,智能机械臂自动将无人机归置于充电位置。无人机在机场内可以进行数据传输。
2.服务器部署
服务器平台是整个巡检系统的控制中枢,负责AI识别,数据存储,航线下发,和生成巡检报告等功能。服务端通过对来自客服端和机场端的数据进行统一处理,通过AI算法的实现精准的故障识别和故障定位,同时进行数据统计,自动生成巡检报告。服务器部署在集控中心,用户可远程控制区域范围内的所有无人机机场。服务器是所有服务的后端平台,集中控制所有的机场设备,无人机的实时监控和巡检人员的集中管理。
3.巡检平台微应用
利用“云平台+算法应用容器"框架,实现缺陷主动告警、无人机机场集中管理等功能。
依据双光融合识别模型,同步解译双光信息,综合判断,准确识别组串数量和缺陷,定位精确,精准分级,可实现故障自动划分危险级别。故障消缺App,实现一线班组执行消缺任务导航的需求,可根据下发的位置精准导航到故障所在组串,滤除无用信息,展示效果直观不繁杂,巡检完成后可自动生成消缺报告。
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