1 材料与方法
由于田间试验很难找到紧贴果园边缘的大面积无遮挡地块布置雾滴采样器，果园喷雾试验中可根据需要在开阔空地搭建仿真果园试验台模拟作业场景，试验台高度和宽度可依据果树形态和种植方式确定，长度可根据试验场地大小而定。例如：矮化纺锤形苹果园仿真试验台高×宽尺寸可设置为 3.0 m×1.0 m，行距 3.5 m；标准化圆柱形梨园可设为 3.5 m×1.5 m，行距 4.0 m。本研究中以葡萄园喷雾场景为例进行试验，在开阔空地上采用长×宽×高规格为 2.0 m×0.5 m× 2.0 m 特制不锈钢桁架搭建仿真葡萄园试验台。在不锈钢桁架距地面 0.5m高度以上部分覆盖黑色抗老化防晒网（孔径 4 mm，江苏沐阳绿嘉花卉有限公司）模拟葡萄叶片冠层，使用扎带固定。测试后，雾滴收集器加入去离子水经 TS-1000 振荡器（江苏海门其林贝尔仪器制造有限公司）振荡洗脱或经 KM-36C 超声波清洗机（广州市科洁盟实验仪器有限公司）超声洗脱，示踪剂洗脱液采用 LS-55 型荧光分光光度计（Perkin Elmer 股份有限公司，美国）检测。
2 结果与分析
对于 IDK 空气射流喷头，单旋翼、6 旋翼和 8 旋翼 A 型无人机沉积率在 59.7%至 72.0%范围内，无显著差异，仅 8 旋翼 B 型不足 40%；4 种机型沉积率 CV 值都不超过 50%，前 3 种机型之间沉积分布均匀性虽略有不同但无显著性差异，8 旋翼 B 型 CV 值较高，接近 50%；对于 TR 空心圆锥喷头，6 旋翼和 8 旋翼 A 型喷雾沉积率可达到 50%左右，单旋翼次之，8 旋翼 B 型则不足 30%；4 种机型沉积率 CV 值均高于 50%，单旋翼 CV 值高达 87.4%，雾滴分布最不均匀。由结果可知，无论安装哪种喷头，几种无人机中 8 旋翼 B 型不仅沉积率，分布均匀性也最差，分析是由于无人机喷头布局差异所导致的，该型无人机喷头分布于旋翼下方并且关于航线对称的两喷头间距为 1.46 m。
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