动态反馈极化控制方法的中断程序的设计
动态反馈极化控制方法的中断程序的设计
本系统的中断程序主要包括两个部分，定时器中断程序和ADC0中断程序。定时器中断包括定时器0、定时器2和定时器3的中断服务程序，周期性的产生四路控制方波，控制两个电极上的四路模拟开关的通断，从而达到控制电极上的极化电压的目的。ADC0中断服务程序用以对A／D采样结果进行存储，并改变加采样的输入通道。
一、定时器中断服务程序
定时器中断服务程序的目的是为模拟开关提供控制时序，以保证该闭环控制系统按照控制．测量．控制．测量的时序工作。其中，定时器0中断服务程序产生电极1上的两个模拟开关K11和K12的控制时序；定时器2中断服务程序产生电极2上的两个模拟开关K21和K22的控制时序；定时器3中断服务程序控制在测量阶段A／D的启动，以及整个控制．测量周期的时间长短。定时器0、定时器2和定时器3的中断服务程序流程图如图5．2中的(a)、(b)和(c)所示。(a)定时器0中断程序流程图(b)定时器2中断程序流程图+ (c)定时器3中断程序流程图图5．2定时器中断程序流程图
如图5．2中所示，在控制阶段，定时器0和定时器2分别控制模拟开关的通断间隔，从而实现对反馈到电极上的控制信号的大小调节，把极化电压稳定到某一个设定值。在采样阶段，首先通过定时器3延时某一个设定时间，使电极上的信号达到稳定值，然后启动ADC0对各个通道信号进行采样。在采样阶段，定时器3同时用于保证采样阶段的时间固定，从而实现控制．测量操作周期性进行。整个定时器中断实现了对电极信号控制．测量的周期性操作。
二、ADC0中断服务程序
电极信号中反映流体流量的感应电动势信号经过放大、滤波等处理后，进入C8051F410单片机的A／D转换模块进行A／D转换。本系统的A／D模块采用C8051F410单片机内部自带的12位SAR ADC0，通过一个可编程的27通道单端输入多路选择器来选择ADC的输入，可编程为单端输入或差分输入。在采用ADC0进行A／D采样之前，需要通过相应的控制寄存器对其进行初始化配置，包括选择转换启动源，选择正常方式或突发方式，选择跟踪方式， 选择重复次数，选择输出字对齐方式(右对齐或左对齐)，使能或禁止转换结束及窗口比较中断等。在ADC0转换结束中断服务程序中，进行对A／D采样数据的保存，A／D采样通道的选择，以及相应标志位的设置。ADC0转换结束中断服务程序流程图如图5．3所示。采样结果保存到通采样结果保存到通采样结果保存到流量道A的数据寄存器道B的数据寄存器通道的数据寄存器
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