常用的测距仪可分为近程、中程和仰角测距仪;从测距仪使用的调制对象来看，可分为光电测距仪和声学测距仪。
1、光电测距仪
根据测距方法，光电测距仪分为相位测距仪和脉冲测距仪。
脉冲测距仪使用发射在目标物体的光束测量目标物体反射光的时间，从而计算仪器与目标物体之间的距离。由于激光方向性好，波长单一，所以光电测距仪一般以激光为调谐对象，所以脉冲测距仪又称激光测距仪。
采用脉冲法的激光测距仪可达到很宽的范围，可用于室内外测量。典型的激光测距范围在3.5米到2000米之间，激光测距仪的测距高度可达5000米，激光测距距离可达更长。由于激光测距仪具有远距离测量目标的能力，所以激光测距仪通常有望远镜系统，也称为激光测距望远镜。
激光测距仪的精度主要取决于仪器的计算精度，以计算激光发送和接收之间的时间。根据技术和应用情况，激光测距仪可分为传统测距仪和精度约1米的激光测距仪(主要用于户外运动、等)高精度激光测距仪在军事等高精度场合的工程应用。
相位法测距仪是一种通过测量反射激光的相位差来调制激光相位并获得距离的测距仪。由于需要检测反射激光的相位，因此接收信号需要具有很强的强度。考虑到人眼的安全性，像脉冲激光测距仪这样的望远镜系统不能使用，而且距离很小。典型的测距范围为0.5毫米至150米。一般相位法激光测距仪采用635nm(视觉为红色)作为调试对象，激光也俗称红外测距仪，但实际上激光的定义并不是由颜色来定义的。如果用635nm激光测距仪直接照射人眼，会造成不可逆转的伤害。请正确使用和保护它。
2、声学测距仪
它是一种利用声波的反射特性进行测量的仪器。通常，超声波被用作调制对象，即超声波测距仪。超声波沿某一方向发射超声波，同时开始计时。当超声波在空气中传播时，当它们在途中遇到障碍物时，会立即返回。当超声波接收到反射波时，它将立即中断并停止计时。通过在所产生的波被发射后连续检测障碍物反射的回波，测量发射的超声波和接收的回波之间的时间差，然后计算距离L。
由于超声波在空气中的传播速度受温度、湿度和气压的影响较大，测量误差较大，且超声波波长较长，传播距离较短，因此，一般超声波的测量距离较短，测量精度较低。
