电液伺服控制系统是以电液伺服阀（或伺服变量泵）作为电液转换和放大元件实现某种控制规律的系统，它的输出信号能跟随输入信号快速变化。其综合了电气、电子、液压多方面的特长，具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。
SDT-20电液伺服土动三轴试验机，主要用于岩石、砂土、岩浆的轴向压力和侧向压力的强度试验、土动力学试验。
该试验机基本由以下部分组成：轴向加载机构及框架；围压施加机构；压力室；压力室提升机构；水气系统；液压油源；电气控制系统；体变测量系统。
主要技术指标：
1、轴向激振至大负荷：
（1）轴向激振至大负荷：±20kN；
（2）轴向激振静态负荷：0～20kN；
（3）静态负荷精度：±0.5%；
（4）负荷分档：全程不分档；
（5）动态负荷示值波动度：
a 平均负荷波动度：优于±0.5% F.S
b 负荷振幅波动度：优于±2% F.S
2、轴向静变形控制0.01mm/min-5mm/min
（1）变形精度：优于±0.5%F.S.；
（2）变形量程：±20mm；
（3）轴向小变形应变测量可达：10-4；
3、轴向激振器行程：±50mm
4、位移精度：50mm时优于±1%FS
5、三轴压力室压力：0-1MPa，优于±1%
6、试样尺寸：φ39.1×80mm φ50×100mm φ61.8×150mm
7、试验控制系统
（1）试验波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波及随机波形等
（2）轴向、侧向激振频率：0～20Hz
（3）轴向、侧向既可实现分别激振，也可实现复合激振；
（4）在轴向、侧向以正弦波进行相同频率激振时，相位在0～360°内可进行自由调节；
（5）8通道多参数全数字闭环控制，自动调节系统的PIDL值，采用高分辨率的反馈采样和信号调节技术，所有通道（σ1、σ3、ε1）均以5kHz速率进行同步反馈和数据采集。
（6）可选择力（应力）、变形（应变）、位移等多种控制方式。
8、孔压精度：1MPa时优于±2%
9、试验机控制系统能自动标定试验机准确度、能够自动调零。
10、试验条件、参数设置和试验结果系统会自动存盘；
11、系统具有过载、破坏保护、次数设定功能；
12、提供动强度、模量和静力试验软件；
13、全数字显示σ1、σ3、ε1、u等多个工程量，多通道并行独立完成测量、显示、控制任务。
14、试验控制软件，在Windows环境下运行，界面友好，操作简单，能完成试验条件、试样参数等设置、试验数据处理，试验数据能以多种文件格式保存，试验结束后可再现试验历程、回放试验数据，试验数据可导入在Word、Excel等软件下，进行统计、编辑、分类、拟合试验曲线等操作，试验完成后，可打印出试验报告。
15、液压源：流量30L/min 压力：21MPa。
