可编程逻辑控制器投入运行时，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。上述三个阶段的完成称为一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
1.输入采样
在输入采样阶段，PLC通过扫描依次读入所有输入端的状态和数据，并存储在输入图像寄存器中。输入采样后，执行用户程序并刷新输出。在程序执行和输出处理两个阶段，即使输入状态和数据发生变化，输入图像寄存器中的状态和数据也不会发生变化。因此，如果输入是脉冲信号，脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，以确保在任何情况下都可以读取输入。
2.用户程序执行阶段
PLC总是从上到下扫描用户程序。对于每个梯形图，先扫描梯形图左侧触点组成的控制电路，按照先左后右、先上后下的顺序对触点组成的控制电路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果刷新系统ram存储区中逻辑线圈对应位的状态；或者刷新1/0图像区中输出线圈对应位的状态；或者是否执行梯形图中的特殊功能指令。
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