上海地海科技有限公司
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产品概要SeaRaptorAUV3000M6000MSEARAPTOR™是一种深水勘测应用的自主水下运载器（AUV），适用于在深海深处运行
产品概要
SeaRaptor AUV 3000M & 6000M
SEARAPTOR™ 是一种深水勘测应用的自主水下运载器（AUV），适用于在深海深处运行。多种传感器配置支持 SeaRaptor™ 完成多种任务，包括：侧扫声呐广域搜索、多波束与浅剖联合水文测量、和相机与声呐支持的高分辨率检测等。上述调查支持各种应用，如搜索和搜救、打捞、勘探、建设支持、海洋考古学和海洋学。
SeaRaptor AUV 耐压深度为 3000m 或者 6000m。
模块化
AUV 运载器提供多个端口支持串行通信、以太网和电源，这些端口同样可用于现场可更换的传感器。此外，可拆卸电池和数据存储可实现快速周转以节约操作时间。
负载传感器
除了以下列出的标准有效载荷外，AUV运载器还可以定制其他传感器，包括：
• 浅地层剖面仪
• 多波束测深仪
• 双频侧扫声呐
• 高分辨率相机、激光扫描仪和闪光灯
• 电导率温度深度传感器 (CTD)
• 前视声呐，可以避免碰到障碍物
应急系统
AUV 运载器配备多个安全系统，支持其他冗余设备包括水下设备以及水上设备。
• 声学信标 pinger
• 声学落锤重量释放器
• 卫星定位信标
• 无线电 (RF) 信标
导航
AUV 配备了所有必要的导航传感器，并支持其他声学辅助设备以适应深水航行。
• 惯性导航系统（精度为航行距离的 0.1％）
• 多普勒速度仪（DVL）和深度传感器
• 导航卫星系统（GNSS）
• 采用超短基 线（USBL）或者坐底式长基线（LBL）应答器（选项）保持长期部署以获得定位精度
软件
其运载器软件是基于Gavia AUV上十多年使用过的成熟软件，任务规划软件具有基于图表的规划工具，允许用户轻松编辑AUV的各种任务。同时，其相同的软件用于操作、数据检索和任务后分析处理。
甲板设备
AUV 可以配备广泛的甲板设备，以帮助AUV操作和回收。包含：
• 集装箱（ISO）存储和操作设施
• 坚固耐用的工作站
• 行业标准的布放和回收 系统，可在高海况下实现安全回收
技术规格
长度: ~5.5m
空气中重量: ~1000 kg - 1200 kg (取决于配置)
直径: ~0.63m
耐压深度: 3000m 或 6000m
电池模块: 标准 13kWh；扩展 16kWh
速度: 理论: > 3 节, : 4 节
续航能力: 3节速度时约为 ~24 小时
量程（标准电池）: 130km @ 3 节，含侧扫
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