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北京科恩众和工业控制技术有限公司


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可编程控制器（CPU单元）FP-X0系列 AFPX0L60R

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可编程控制器（CPU单元）FP-X0系列 AFPX0L60R
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具体成交价以合同协议为准

产品型号AFPX0L60R

品       牌

厂商性质其他

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更新时间：2022-09-11 08:42:38浏览次数：122次

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北京科恩众和工业控制技术有限公司

经营模式：其他

商铺产品：95条

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产品简介

新一代多功能、经济型PLC。本体配备继电和晶体管混合型输出。

详细介绍




新一代多功能、经济型PLC新登场

可编程控制器FP-X0
CE※1
※1低电压・符合 EMC指令

特点

Performance


超高速演算处理速度

80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※　
※(L40，L60)。

程序存储器

L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步

I/O点数

一台控制单元上最多可以连接3台FP-X0扩展单元。
因此点数可达180点。
此外，如果使用扩展FP0适配器，在扩展FP0扩展单元的情况下最多可达236点。
※(L40、L60)


Network


通信端口2通道

本体配备一个RS232C编程口。另L40MR、L60MR还内置了RS485通信端口。

Modbus-RTU

可以简单的与通用的业界标准Modbus-RTU(二进制)的设备之间进行无程序通信。如与温控器及变频器等。

PLC连接

如果使用L40MR，L60MR，可在最多16台PLC之间实现位数据/字数据的共享。

计算机连接

可简单的与松下开放协议“MEWTOCOL"设备之间进行无程序通信。如显示器、图像处理装置、温控器、电力计等。

通用串行通信

根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外，还可以接收流动数据，如测量仪器，条形码读取器、RF-ID等。


Line Up


控制单元6品种

L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部为继电器和晶体管混合型输出
※全部为AC电源类型
※L40MR, L60MR内置RS485

扩展单元17品种(FP-X0/FP-X)

FP-X0扩展单元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40为DC电源类型

FP-X扩展单元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X输入专用单元
E14YR输出专用单元
※E30有AC电源类型和DC电源类型


Positioning / Function


内置2轴脉冲输出功能

L14为1轴，L30/L40/L60为2轴脉冲输出，并且内置于控制器本体中。
2轴内置型可以实现直线插补(L40、L60)。

模拟量输入功能

多功能模拟量输入(10bit，2ch)
电压输入(0-10v)、热敏电阻输入，可调电位器输入。


基本性能(扩展)


■充足的I/O点数180点。(如果进一步扩展FP0R的扩展单元，可扩充到236点)


当无法预测客户自身的机械·设备将来需要多少数量的I/O点数时，对于PLC机种的选择会感到犹豫不决以及不安。但是，通过使用FP-X扩展单元，FP-X0的I/O点数可以达到180点。因此能够消除客户的不安与犹豫。并且通过FP0R扩展单元的使用，可将I/O点数扩充至236点。
((L14R、L30R无扩展功能，不能进行扩展)


●扩展单元合计3台。

扩展单元合计3台。

●有三种长度的扩展电缆，可自由组合使用(8cm、30cm、80cm)可将电缆折弯，进行紧贴安装。
※总延长度请限制在160cm以内

无电源的扩展单元可连续连接3台(一部分扩展单元)可连续连接的机种

FP-X0 E24T, E24P / FP-X E16X, E16T, E16P
※但是对于FP-X E16X, E16T, E16P，仅适用于版本为3.0以上的单元。

不可连续连接的机种
FP-X0 E24R / FP-X E14YR, E16R

品名电源规格型号
FP-X0 E24R-DC输入16点
2A继电器输出8点		AFPX0E24R
FP-X0 E24T-DC输入16点
晶体管(NPN)输出8点		AFPX0E24T
FP-X0 E24P-DC输入16点
晶体管(PNP)输出8点		AFPX0E24P
FP-X0 E40RDDCDC输入24点
继电器输出16点		AFPX0E40RD
FP-X0 E40TDDCDC输入24点
晶体管(NPN)输出16点		AFPX0E40TD
FP-X0 E40PDDCDC输入24点
晶体管(PNP)输出16点		AFPX0E40PD
FP-X E16X-DC输入16点AFPX-E16X
FP-X E14YR-2A继电器输出14点AFPX-E14YR
FP-X E16R-DC输入8点　
2A继电器输出8点		AFPX-E16R
FP-X E30RACDC输入16点
2A继电器输出14点		AFPX-E30R
FP-X E30RDDCDC输入16点
2A继电器输出14点		AFPX-E30RD
FP-X E16T-DC输入8点
晶体管(NPN)输出8点		AFPX-E16T
FP-X E16P-DC输入8点
晶体管(PNP)输出8点		AFPX-E16P
FP-X E30TACDC输入16点
晶体管(NPN)输出14点		AFPX-E30T
FP-X E30TDDCDC输入16点
晶体管(NPN)输出14点		AFPX-E30TD
FP-X E30PACDC输入16点
晶体管(PNP)输出14点		AFPX-E30P
FP-X E30PDDCDC输入16点
晶体管(PNP)输出14点		AFPX-E30PD


■如想进一步扩展、需要更多的功能，用现有的FP0R/FP0扩展单元就可实现

L40、L60控制单元配置适配器后，最多可扩展3台FP0R/FP0扩展单元。
通过〔晶体管输出〕、〔模拟量输入输出〕、〔热电偶输入〕、〔I/O链接(网络)〕，对应范围更为广阔的用途。
控制单元安装1台扩展FP0适配器。另外，适配器安装后，FP-X0/FP-X扩展单元只可安装2台。


高度均为90mm，可安装在柜内

高度均为90mm，可安装在柜内

除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)

特殊功能


■脉冲输出功能/高速计数功能

FP-X0在L14中为1轴，在L30/L40/L60中为2轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级或定位专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但对于FP-X0，基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。


脉冲输出功能/高速计数功能


2轴直线插补(L40、L60)

同时控制2个电机轴、使机器人臂及工具头进行直线的斜向移动被称为2轴直 线插补，应用在码垛机及其元件的拾取及贴片、XY工作台的控制、基板切削加工等方面。


2轴直线插补(L40、L60)


4点内置的高速计数器。


4点内置的高速计数器。
输出ON/OFF下显示为红色或绿色
机种输入模式脉冲输出(1轴)1ch使用时全ch使用时
L14单相停止中20kHz20kHz
输出中20kHz20kHz
2相停止中20kHz20kHz
输出中17kHz16kHz
模式输入模式脉冲输出(2轴)1ch使用时全ch使用时
L30单相停止中20kHz20kHz
输出中20kHz14kHz
2相停止中20kHz20kHz
输出中13kHz12kHz
L40
L60		单相停止中50kHz33kHz
输出中36kHz24kHz
2相停止中20kHz16kHz
输出中16kHz13kHz


■本体为继电器和晶体管混合输出。其中晶体管的负载能力可达0.5


本体为继电器和晶体管混合输出。其中晶体管的负载能力可达0.5


■PID命令(F356 EZPID)内置。温控程序仅需一行。

多段温控以及与计时器联动的温控、根据数据运算结果得出的变数温控以及多点温控等等，通过PLC扩大了进行温度控制的应用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅简化了PID控制程序。之前通过PLC进行温度控制被认为有较高的难度，现在变得简单易行。右侧的示例，是单纯的温度恒定控制，如果与触摸屏的操作相结合，使用F356指令，程序仅需用一行来记述，PID控制简单得令人吃惊。


PID命令(F356 EZPID)内置。温控程序仅需一行。

FP-X0控制单元

L14R L30R L40R/L40MR L60R/L60MR
品名电源规格订货产品号
 程序容量模拟量输入RS485通信
FP-X0 L14R100～240V AC24V DC输入　8点
0.5A/5～24V DC 晶体管输出　2点
2A继电器输出　4点		2.5k步--AFPX0L14R
FP-X0 L30R100～240V AC24V DC输入　16点
0.5A/5～24V DC 晶体管输出　4点
2A继电器输出　10点		2.5k步--AFPX0L30R
FP-X0 L40R100～240V AC24V DC输入　24点
0.5A/5～24V DC 晶体管输出　4点
2A继电器输出　12点		8k步10bit、2ch-AFPX0L40R
FP-X0 L40MR100～240V AC24V DC输入　24点
0.5A/5～24V DC 晶体管输出　4点
2A继电器输出　12点		8k步10bit、2ch○AFPX0L40MR
FP-X0 L60R100～240V AC24V DC输入　32点
0.5A/5～24V DC 晶体管输出　4点
2A继电器输出　24点		8k步10bit、2ch-AFPX0L60R
FP-X0 L60MR100～240V AC24V DC输入　32点
0.5A/5～24V DC 晶体管输出　4点
2A继电器输出　24点		8k步10bit、2ch○AFPX0L60MR
注)扩展单元附有8cm的扩展电缆
注)24V DC输入：±公共端

规格

性能规格

项目规格
L14RL30RL40RL40MRL60RL60MR
控制
I/O
点数		控制单元DC输入8点
继电器输出4点
Tr.输出2点		DC输入16点
继电器输出10点
Tr.输出4点		DC输入24点
继电器输出12点
Tr.输出4点		DC输入32点
继电器输出24点
Tr.输出4点
FP-X E16 扩展I/O
单元使用时		--88点
(3扩展)		108点
(3扩展)
FP-X E30 扩展I/O
单元使用时		--130点
(3扩展)		150点
(3扩展)
FPOR扩展
单元使用时		--196点
(3扩展)		216点
(3扩展)
程序方式/控制方式梯形图方式/循环运算方式
程序内存FlashROM内置 (不要备份電池)
程序容量2.5k步8k步
命令语种基本命令114
应用命令230
运算处理速度基本命令0.08μs～/步
应用命令0.32μs(MV命令)～		3k步：
基本命令0.08μs～/步
应用命令0.32μs(MV命令)～
3k步以后：
基本命令0.58μs～/步
应用命令1.62μs(MV命令)
 基本时间0.15ms以下0.18ms以下0.31～0.35ms以下0.34～0.39ms以下
I/O刷新+基数时间E24使用时:0.4ms×单元数
E40使用时:0.5ms×单元数
使用扩展FP0适配器时：1.4ms+FP0R/FP0扩展单元刷新时间
运
算
用
存
储 
器		继电器外部输入(X)
注1)		960点1,760点
外部输出(Y)
注1)		960点1,760点
内部继电器(R)1,008点4,096点
特殊内部继电器(R)224点
定时器・计数器
(T/C)		256点 注2)1024点 注2)
定时器(1ms、10ms、100ms、1s单位)×32,767
范围内计时计数器可以再1~32767范围内计数
链接继电器(L)无2,048点
存
储
器
区
域		数据存储器(DT)2,500字8,192字
特殊数据存储器(DT)420字
链接数据寄存器(LD)无256字
文件注册(FL)无
索引寄存器(I)14字(IO～ID)
微分点数程序容量相当
主控继电器
(MCR)		32点256点
标号数(JP＋LOOP)100点256点
步进程序数128工程1,000工程
子程序数100子程序500子程序
中断程序数输入8程序､定时1程序
采样跟踪无有
注释保存I/O注释､说明､块注释可全部保存
((无需备份电池､328k字节)
PLC链接功能无有
固定扫描0.5ms单位：0.5ms～600ms
密码可 (4位或8位)
禁止程序上传可
自我诊断功能看门狗定时器､程序语法的检查等
RUN过程中改写可(同时更改容量128步)
但､注释不可在过程中改写		可(同时更改容量512步)
但､注释可在过程中改写
RUN中下载可
高数计数器
注3) 注4)		本体输入单相4ch(20kHz)
又
2相2ch(20kHz)		单相4ch(50kHz)
又
2相2ch(20kHz)
脉冲输出/
PWM输出
注3) 注4)		本体输出脉冲输出：1ch
(20kHz)
又
PWM输出：1ch
(1.6kHz)		脉冲输出：2ch
(20kHz)
又
PWM输出：2ch
(1.6kHz)		脉冲输出：2ch(50kHz)
又
PWM输出：2ch(3.0kHz)
脉冲捕捉输入/
中断输入		8点(包含高数计数､中断输入)
定时中断定时中断 0.5ms单位：0.5ms～1.5s、10ms单位：10ms～30s
模拟量输入无2ch(毎可用于在每ch中输入下列任意一项)
电位器输入
最小电位器电阻值5kΩ
分辨率10位(K0～K1000)
精度±1.0%F.S.+外部电阻精度
热敏电阻输入
输入可能热敏电阻
(外部热敏电阻最小电阻値+外部电阻＞2kΩ)
分辨率10位(K0～K1023)
精度±1.0%F.S.+外部热敏电阻精度
电压输入
输入电压10V
分辨率10位(K0～K1023)
精度±2.5%F.S.(F.S.=10V)
日历时钟无有
Flash
ROM
备份
注5)		根据F12、P13
命令
备份		数据存储器
(2,500字)		数据存储器
(8,192字)
电源断开时
自动备份		计数器6点
(C250～C255)
计数器经过值6点
(EV250～EV255)
内部继电器5点
(WR58～WR62)
数据存储器300字
(DT2200～DT2499)		计数器16点
(C1008～C1023)
计数器经过值16点
(EV1008～EV1023)
内部继电器8点(WR248～WR255)
数据存储器302字
(DT7890～DT8191)
备份电池无有
RS485编程口无有无有

注1) 实际使用点数由硬件的组合使用｡
注2) 定时器的点数可根据需要增加｡
注3) 额定输入电压是24V DC､25℃下的规格｡根据电压､温度､使用条件的变更,频率有可能降低｡
注4) 随着使用方法的不同､频率也发生变化｡
注5) 可写入次数为1万次以内｡系统存储器可以设定为保存区和非保存区｡

一般规格

L40R/L40MR：约530g　　L60R/L60MR：约730g
E20R：约390g　　E20T/P：约380g
E40RD：约480g　　E40TD/E40PD：约440g
项目规格
使用环境温度0～+55℃
保存环境温度-40～+70℃
使用环境湿度10～95%RH(at 25℃、应无结露)
保存环境湿度10～95%RH(at 25℃、应无结露)
耐电压
注1)
注2)		-控制单元扩展单元
Tr输出型Ry输出型
全部输入端子⇔
全部继电器输出端子		2300V AC 1分钟-2300V AC 1分钟
全部输入端子⇔
全部晶体管输出端子		500V AC 1分钟-
全部继电器输出端子⇔
全部晶体管输出端子		2300V AC 1分钟--
输出端子⇔
输出端子(不同公共端之间)		-500V AC 1分钟2300V AC 1分钟
全部输入端子⇔
全部电源端子、功能接地端		2300V AC 1分钟500V AC 1分钟
全部继电器输出端子⇔
全部电源端子、功能接地端		-2300V AC 1分钟
全部晶体管输出端子⇔
全部电源端子、功能接地端		500V AC 1分钟-
电源端子⇔功能接地端1,500V AC 1分钟500V AC 1分钟
绝缘电阻
注1)		-控制单元扩展单元
Tr输出型Ry输出型
全部输入端子⇔全部输出端子100MΩ以上
(500V DC绝缘电阻计)		100MΩ以上
全部继电器输出端子⇔全部晶体管输出端子-
输出端子⇔输出端子(不同公共端之间)-100MΩ以上
全部输入端子⇔全部电源端子、功能接地端100MΩ以上
全部输出端子⇔全部电源端子、功能接地端
电源端子⇔接地端子
耐振动5～8.4Hz 单向振幅3.5mm 1扫描/1分钟
8.4～150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟
X、Y、Z各方向10分钟
耐冲击147m/s2 X、Y、Z各方向4次
耐噪音性1,500V ［p－p］脉宽50ns、1μs
(根据噪音模拟法) (AC电源端子)
使用环境无腐蚀性气体及过多灰尘｡
EC指令使用规格EMC指令：EN61131-2、低电压指令：EN61131-2
 II
污染度2
重量

注1)编程口、RS485通信口与内部数字电路部为非绝缘式。
注2)切断电流：5mA(出厂时初始值)
注3)使用500V DC绝缘电阻计测量。

电源规格

・AC电源

项目规格
L14RL30R、L40R、L40MR、L60R、L60MR
额定电压100～240V AC
使用电压范围85～264V AC
冲击电流35A以下
(240V AC、25℃时)		40A以下(240V AC、25℃时)
允许瞬间断电时间10ms(100V AC使用时)
频率50/60Hz(47～63Hz)
泄漏电流输入～保护接地端子间 0.75mA以下
内置电源部 保证寿命20,000小时(at 55℃)
保险丝内置 (不可更换)
绝缘方式变压器隔离
端子螺丝
无标题文档

尺寸图

  • 单位mm

AFPX0L14R

AFPX0L14R

AFPX0L30R

AFPX0L30R

AFPX0L40R
AFPX0L40MR

AFPX0L40R AFPX0L40MR

AFPX0L60R
AFPX0L60MR

AFPX0L60R AFPX0L60MR

AFPX0E24R
AFPX0E24T
AFPX0E24P

AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P

AFPX0E40RD
AFPX0E40TD
AFPX0E40PD

AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD

可选件

配线工具

品名订货产品号
端子台用改锥
继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。		AFP0806
散线压接工具
晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。		AXY52000

安装部件

品名订货产品号
FPO安装板 窄条30型
拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。		AFP0811
(含10个)
FPO安装板 窄条型
拧紧螺丝用的安装板。窄条型。		AFP0803
(含10个)
安装板
拧紧螺丝用的安装板。平面型。
AFP0804
(含10个)

输入输出电缆

品名订货产品号
晶体管输出型用
I/O电缆
一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条		长度1m、
2条1套		AFP0521
长度3m、
2条1套		AFP0523

※1对于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。
※2对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。
※3对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。

扁平电缆用连接器套件(10芯)

扁平电缆用连接器套件芯) AFP0808(4个装)

维修部件

品名订货产品号
端子台插座
附属继电器输出・端子台型。
维修部件。		AFP0802
(含2个)
散线压接插座
附属于晶体管输出型		AFP0807
(含2个)
FP0R电源电缆
(长1m)
附带于FP0R控制单元。		AFPG805
(1个装)

散线压接连接器

品名订货产品号适用电缆尺寸电线规格
电缆直径备注
散线压接连接器AXW7221FPAWG#22φ1.5～φ1.1AWG#22 12根/0.18
AWG#24双绞线
AXW7231FPAWG#26φ1.3～φ1.1双绞线
AWG#28双绞线

4点单元继电器(功率PhotoMOS型)

接点构成种类额定输入电压4点单元继电器
型号订货产品号包装数量
1a×4DC专用
(配备AQZ102)		DC12VRT3SP1-12VAY34001内箱1个
外箱20个
DC24VRT3SP1-24VAY34002
AC/DC兼用
(配备AQZ204)		DC12VRT3SP2-12VAY35001
DC24VRT3SP2-24VAY35002

(注1)功率PhotoMOS专用。不能配备PA继电器。
(注2)接点构成等请咨询。

4点单元继电器(PA继电器型)

接点构成额定输入电压4点单元继电器
型号订货产品号包装数量
1a×4DC12VRT3S-12VAY33001内箱1个
外箱20个
DC24VRT3S-24VAY33002

(注1)PA继电器型。标准型不能配备功率PhotoMOS。 请务必使用电压驱动型。
(注2)也可订购DC5V。请向本公司咨询。
(注3)接点构成等请咨询。

4点端子

种类额定输入电压订货产品号
PA继电器・功率PhotoMOS电压驱动型DC12、24VAY30000

搭載可能继电器
PA继电器

功率PhotoMOS
(电压驱动型)

4点点端子可配备的继电器

品名订货产品号
PA继电器APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(电压驱动型)AQZ10＊D(DC专用型)
AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1)切勿在本产品上配备上述以外的继电器，否则会导致产品的异常动作、故障及连接设备的故障等。

RT-2继电器端子

压接端子用

直接接线用

DIN导轨安装型

1.压接端子用

输入输出形式电压规格型号订货产品号包装数量
输入用DC12VRT2S-ID16-12VAY231501内箱1个
外箱10个
DC24VRT2S-ID16-24VAY231502
输出用DC12VRT2S-OD16-12VAY232501
DC24VRT2S-OD16-24VAY232502

2.直接接线用

输入输出形式电压规格型号订货产品号包装数量
输入用DC12VRT2S-C-ID16-12VAY231511内箱1个
外箱10个
DC24VRT2S-C-ID16-24VAY231512
输出用DC12VRT2S-C-OD16-12VAY232511
DC24VRT2S-C-OD16-24VAY232512

关键词：控制单元 标准 显示器 图像处理 测量仪
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