国产协作机器人关节模组生产厂家----RJSII系列关节模组
RJSII 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、航空航天等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组
• 采用新的设计结构，具有更好的散热性能，可适用于-20℃—50℃的工作场景
• 输出更强劲，平均负载转矩更大，可用于机器人15-20kg有效负载的工作场合
• 具有更好的防水防尘性能，防护等级IP64

详细介绍

RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。

【主要特性】

采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能

绝-对值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好

常规供电
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选

小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻

可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

【规格参数】

参数类型	单位	RJSII-14S	RJSII-14	RJSII-17	RJSII-20	RJSII-25	RJSII-32	RJSII-40
基本性能
启停容许	Nm	26	34	66	102	207	459	800
平均负载转矩	Nm	10.5	13.5	49	61	133	267	557
静态负载转矩	Nm	21	26	70	100	160	360	600
大瞬时转矩	Nm	51	66	134	182	351	848	1458
大许用弯矩	Nm	20	41	72	140	243	460	600
大瞬时弯矩	Nm	40	80	140	280	480	900	1200
额定转速	rpm	29.7	29.7	30	29.7	24.8	12.4	16.5
大转速	rpm	54.5	47.5	35	39.6	31.4	15.5	20
定位精度	度	0.015
电气性能
额定功率	W	59	118	200	282	400	750	1050
额定电压	VDC	48	48	48	48	48	48	48
额定电流	A	2.7	4.7	6	10.9	11.5	20	33.7
峰值电流	A	6.75	11.75	15	27.25	28.75	50	84.25
通讯协议	--	EtherCAT/CANopen
机械性能
直径	mm	66	76	90	96	116	152	184
长度	mm	114	121	138	142	149	181	209
重量	kg	1	1.6	2.6	3.1	4.5	8.6	17
减速比	--	100	101	101	101	121	161	121
增量编码器	P/R	UVW霍尔+20000P/R增量编码器
绝-对值编码器	Bit	17位单圈绝-对值
抱闸	--	24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级	--	IP64