陕西公众电气股份有限公司
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阅读：7发布时间：2025-2-5
光伏自动清洗机器人的自动化装置应用技术涵盖了机器视觉、人工智能、定位与导航、自动化控制、传感器模块、模块化设计等多个方面。这些技术的应用使得机器人能够自主、高效地完成光伏板的清洁工作，提高光伏电站的发电效率和运维管理智能化水平。
光伏自动清洗机器人的自动化装置应用技术主要包括以下几个方面：
（1）机器视觉与人工智能的结合运用，机器人通过视觉技术识别光伏组件的表面特征，如污渍和积灰的位置。并结合人工智能算法，对图像数据进行分析，从而实现自主定位光伏板表面的污渍和积灰，确保清洁的精准性。
（2）利用定位与导航技术，准确识别和定位光伏组件的位置并自主规划清扫路径。通过模块化设计，结合传感器模块、控制模块、驱动模块等部分各模块特定的功能，共同协作以实现自动化清洁。
（3）通过云平台或移动应用的远程监控、控制功能，实时监测机器人清扫任务的执行过程，并远程控制机器人的运动和清洗操作，有效辅助工作人员提高工作效率和管理的便捷性。
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