深圳市百世精工科技有限公司
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阅读：14发布时间：2025-2-24
HBK 的 MicroStrain推出了新型 GV7 系列战术级，为要求苛刻的 UAV（无人驾驶飞行器）、UGV（无人驾驶地面车辆）和机器人应用提供了广泛的性能增强。
GV7 系列比之前的 GX5 系列取得了显着进步，目前包括三个选项 - 倾斜传感器/VRU（）、AHRS（姿态和航向参考系统）和 INS（惯性导航系统）。
GV7 系列继续提供的 SWaP（尺寸、重量和功率）优化设计，并与 GX5 系列共享相同的占地面积和精密安装孔，可轻松高效地进行直接更换。所有 GV7 传感器现在均配备坚固的 IP68 级外壳，使其能够承受各种环境中的恶劣工作条件。
这些新型惯性传感器提供了更准确、更可靠、更高效的解决方案，几乎每个性能指标都得到了升级。下表总结了 GX5 系列的改进：
| 规格 | 3DM-GV7 | 3DM-GX5 |
| 环境保护 | IP68 | 未评级 |
| 平均时间2 | 058,917 小时 557 | 280小时 |
| 第七代自适应扩展卡尔曼滤波器 | 第五代扩展卡尔曼滤波器 | |
| 输出数据速率（IMU 和 EKF） | 1 至 1000 赫兹 | 1 至 500 赫兹 |
| 加速度计范围 | 用户可调：±4g、8g、16g | 固定的 |
| 陀螺仪范围 | 用户可调：±250°/s、500°/s、1000°/s | 固定的 |
惯性传感器产品
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