深圳市百世精工科技有限公司
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阅读：11发布时间：2025-2-24
将 200 LC QR145 连接到DL06 PLC，以展示如何从行计数转换为机械角度。这种类型的转换对于光学测量角度的任何应用都可能有用。
为了计算度数测量值，我们将 360 除以线数以获得每个脉冲的度数。
（360 度/每转 200 个脉冲）= 每脉冲 1.8 度。
每当编码器逆时针旋转时，我们设置的高速计数器都会自动将其运行总数加一，并在每次光学编码器顺时针旋转时从运行总数中减去一。
该值被加载到 PLC 的累加器中并乘以 1.8 (K18) 以转换为度数。然后该号码被输出到我们可以在屏幕上显示的地址（V2500）。
当索引 (Z) 脉冲出现时，我们重置计数器，让它知道我们回到零。
下面是脉冲到度数转换的 PLC 代码。
值得注意的是，PLC 设置为在断电时保留计数值，但如果在此期间旋转光学编码器，则计数不会改变，并且上电时的值将与编码器实际值不同位置。
良好的做法是在通电时旋转/光学编码器，直到看到索引脉冲并从那里开始计数。这种技术被称为“归航"。
默认情况下， PLC 内的正交计数模式会跟踪负数，因此我们能够根据零后的旋转方向累积负度数。虽然这看起来有点令人困惑，但这实际上只是您的参考点问题。 –90 度与正 270 度是同一点。如果我们想要转换到正度数范围内的位置，您可以更改 PLC 代码，在测量值变为负数时将 360 添加到测量值上。
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