深圳市百世精工科技有限公司
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阅读：7发布时间：2025-2-24
由于大多数电子设备都设置为具有高输入阻抗，因此在某些情况下，添加负载或“终端"电阻器可以帮助减少电噪声的干扰。
当在有长电缆的地方实施增量时，这特别有帮助。如果接收设备（通常是控制器或驱动器）的输入阻抗较高，则通过电缆的电流非常小。在编码器连接到控制器/驱动器的位置添加终端电阻会增加流经电缆的电流。这种增加的信号电流不易受到可能耦合到电缆中的任何电噪声的干扰。
在单端设置中，终端电阻与输出并联放置；该连接是从编码器通道到信号地。在差分设置中，此连接位于通道与其互补通道之间（A 和 A-、B 和 B- 等……）
终端电阻的值取决于编码器的电流能力。我们的标准增量编码器每通道可提供高达 20 mA 的电流，这在 5VDC 下意味着总终端负载为 100 欧姆。
在对噪声较大的应用进行故障排除时，我们告诉客户从 1K欧姆左右的值开始，然后从那里开始。很多时候，1K 的电阻足以解决噪声干扰问题。
我还想指出，这种类型的终端加载应该在每个通道上完成，因为每个通道都是一个单独的电路。
还需要记住的是，低值终端电阻可能会衰减增量编码器输出信号的幅度，并且值太低可能会损坏增量编码器。
上述 100 欧姆值适用于 Quantum Devices 旋转增量编码器。其他编码器可能无法将电流传输到如此重的负载中。
下面是如何向设置为单端 (TTL) 的增量编码器添加终端电阻的图示示例。
下面是连接到增量编码器的终端电阻示例，该编码器采用差分方式设置 ( RS-422 )。
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