深圳市百世精工科技有限公司
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阅读：25发布时间：2025-2-24
索引脉冲是由增量在单独的输出通道上每转生成一次的数字信号。这种的脉冲可用于多种目的：
• 与计数器结合使用，它可用于跟踪轴旋转的总数。
• 如果编码器轴每转一圈必须将计数器重置为零，则可以使用它来重置计数器。
• 见的是，它用于需要整个系统同步的伺服电机应用。它实际上是一个位置验证脉冲，用于确保反馈、电机控制器和设备都能正常工作，以控制每转一次的速度、加速度或位置。
• 该脉冲可用于将系统返回到已知的物理对准位置。
• 脉冲可用于提高编码器和系统精度。
索引脉冲（也称为 Z 通道）相对于 A 和 B 通道的宽度可以在 360 电角度到 90 电角度之间变化。索引脉冲绝不能比 A 或 B 通道脉冲的两个上升沿更宽。
非门控索引是索引脉冲泛的选择。该脉冲通常称为 360 电角度，宽度为 540 电角度。
门控索引脉冲用于提高系统精度，但也要求系统能够以更快的速率读取 Z 通道。门控是 Z 脉冲宽度的截断。门控有 180 或 90 电角度。用户可以选择如何将 Z 脉冲选通到 A 和/或 B 通道。门控到 180 度的索引要么链接到处于高状态的 A 或 B，要么链接到处于低状态的 A 或 B。索引选通到 90 度可以选择将 Z 脉冲选通到处于高状态的 A 和 B 或处于低状态的 A 和 B。
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