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增量编码器信号解释

阅读:51发布时间:2025-2-25

  

      我应该使用哪些线来开始理解增量编码器信号?

      

      通道 A 和 B(增量通道)


      对于单向旋转或不需要知道方向的 RPM 或计数应用,仅使用 A (或仅 B)。

2-00

      结合使用 A 和 B即可确定方向。两个低脉冲后,下一个高脉冲指示方向。这是由于 A 和 B 之间存在 90 电角度的相位偏移,从而使信号处于所谓的正交状态。


      这些信号还可用于设置向上/向下计数器

2-01

      索引脉冲,也称为 Z、标记或 I


      索引脉冲是每转发生一次的脉冲。其持续时间名义上为一个 A(或 B)电周期,但可以通过选通来减少脉冲宽度。


      索引 (Z) 脉冲可用于验证脉冲计数是否正确

2-02

      增量编码器索引脉冲通常用于精确归位。例如,导螺杆可以将滑架带回限位开关。限位开关的本质是在相对不精确的点处关闭。这仅给出粗略的归位点。然后,机器可以旋转丝杠,直到 Z 脉冲变高。


      对于 5000 行计数增量编码器,这意味着将位置定位在旋转的 1/5000 以内或精度为 0.072 机械度。然后将该数字乘以丝杠行程。


      换向(UVW) 信号用于对无刷直流电机进行换向。我总是喜欢将这些信号与汽车中分配器的信号进行比较。换向(有时称为“霍尔")信号告诉电机绕组何时启动

2-03

      如果您安装编码器的电机具有极数并且没有其他设备执行换向工作,则您需要有编码器换向信号。需要注意的是,换向信号需要与电机对齐或“定时"。


      单端编码器接线VS差分

      这些术语不是指信号的波形,而是指信号的接线方式。


      单端接线每个通道使用一根信号线,所有信号都参考公共接地。


      TTL和集电极开路是单端接线的类型。


      差分接线每个通道使用两条相互参考的导线。这些电线上的信号始终存在 180 电角度的异相,或者相反。这种接线对于提高抗噪能力很有用,但代价是需要更多的电气连接。


      差分布线通常用于较长的布线,因为布线上拾取的任何噪声都会被共模抑制。RS-422是差分接线的一个示例。


      产品

        • EN580E.IL(正余弦输出)增量式工业编码器

        • Baumer (58 mm,精密光学)增量式工业编码器

        • Baumer OptoPulse EN580E.IL(58 mm ,基础款)增量式工业编码器



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