■扫描速率为 25 次扫描/ 秒，即在每个扇段中每 40 一个光脉冲。专门设计的算法可保证大于 70 mm（即扫描器的分辨率）的物体也能可靠探测，而且即使有污物（例如尘埃）也不会降低系统的可用性。LS4 激光扫描器可检测zui远 4 m 距离内的人员，即使是他们穿着非常黑的衣服。但是，zui远 15 m 处的物体或人员也能检测到，并发出报警信息（非安全相关）。总共有 4 个保护现场，包括人员保护现场和报警现场，这可在 PC上进行简易设置，确保 LS4 激光扫描器可适配各种要求。
■它既可用于固定应用（机器设备），也可用于移动应用（车辆，自动导航车辆系统或移动装置）。对于机器人，可保护不同的工作区域，激光扫描器可在时间和空间上执行其功能。对于自动导航的车辆系统，可保护 4 个可编程保护区域，例如快速行程、快速行程、左转、右转。 LS4soft 操作软件通过 PC 操作软件 LS4soft，对扫描器进行*设置变得更加容易。已集成下列功能• 通过 PC 或便携式 PC 对保护区域进行用户友好的组态 通过软件向导来组态附加功能， 如保护区域选择、重新启动禁止等 宽范围显示， 例如界定的保护区域、当前的扫描轮廓、系统设置等，安全密码保护访问， 不同*权限 可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP 操作系统中运行激光扫描器随附有操作软件。
■技术数据 型号 3RG7834-6DD00 人员保护区域 检测距离 0 ~ 4 m 亮度因数 zui小值1 .8 % 物体尺寸/ 直径70 mm （ 圆柱形测试物体） 响应时间 倍频分析（2 次扫描） 80 ms 可调整为zui大 16 次扫描640 ms 保护区域的数量4 （ 可通过开关量输入选择） 输出2 点故障安全 p np 晶闸管输入 （24 V, 250 mA） 安装等级 符合 DIN V 19250 要求等级 4 符合 EN 954-1 3 类（ 故障保护） 符合标准 IEC 61496-1, EN 61496-3
Siemens FS 10 · 2007 3/73 光学安全传感器 SIMATIC FS600 激光扫描器 标准激光扫描器 ■选型与订货数据 A:遵从出口规程 AL = N 和 ECCN = EAR99H 尺寸（W ×™ H ×™ D）， [mm] 140 × 155 × 1 35 扫描平面中心至外壳底边的距离48.75 mm 外壳后边至旋转反射器轴的距离68 mm 三轴的振动负荷，符合标准 IEC 60068， Part 2 -6 10 ~ 150 Hz ，zui大5 g 三轴的抗连续冲击性，符合标准 IEC 60068， Part 2 -29 10 g , 16 m s 抗干扰性 符合 EN 61496-1 符合4 类要求 符合 DIN 40839-1, 3 测试脉冲 1、2、3a、3b、5 （不要用于内燃机车辆） 旋转反射器驱动装置无刷直流电机 旋转反射器轴承免维护滚珠轴承 连接 电缆长度2 个连接器（从上面插入子， 焊 接） 控制电缆 X1，zui长50 m （对于截面积为 0.5 mm2 的 屏蔽电缆） 数据电缆 X2、RS 232，zui大10 m 数据电缆 X2、RS 422，zui大50 m （双绞线） 光学特性 旋转角度， zui大值190° 角度分辨率0.36° 横向误差 无装配系统（ 外壳后面） ± 0.18° 有装配系统（ 安装表面） ± 0.22° 扫描速度25 次扫描/ 秒或 4 0 ms / 扫描 激光器保护等级，符合标准 EN 60825-1 Class 1 （ 保护眼睛） 波长905 nm （ 红外） 光束发散角2 mrad 时基100 s
■选型与订货数据 A:遵从出口规程 AL = N 和 ECCN = EAR99H 订货号 SIMATIC FS620I PROFIsafe 激 光扫描仪 3SF78 34-6PB00 包括 LS4soft 软件，用于保护危 险区域 SIMATIC FS660I PROFIsafe 激 光扫描器， 具有垂直保护功能 A 3SF78 34-6PE00 包括 LS4soft 软件，用于保护危 险区域、危险点和出入保护 附件 装配系统， 铰接， 容易调节 3RG78 38-1AA 适配器板， 用于 PLS 安装3RG78 38-1AB 清洗套件3RG78 38-7RS 包括清洗液 （1000 ml）， 布（100 件） 类型 3 启动调试测试和禁止调试可单独设置 重新启动160 ms ~ 10 s （可设置或手动设 置） 通过去活粉尘抑制补偿83 mm 通过激活粉尘抑制补偿 保护区域 < 3.5 m 83 mm 保护区域 > 3.5 m 100 mm 对于向后反射型反射器或高反射率 表面时的扫描平面附加补偿（ 例如 某些金属或陶瓷） 超过保护区线 1.2 m 0 mm 在保护区内或保护区线外 1 .2 m 内110 mm 报警区域 检测距离0 ~ 15 m 亮度系数， zui小20 % 物体尺寸150 mm × 150 mm 响应时间 倍频分析（2 次扫描） 80 ms 可调整为zui大 16 次扫描640 ms 报警区域的数量4 （ 可通过开关量输入选择） 输出pnp 晶体管输出 （zui大100 mA） 轮廓测量 检测距离0 ~ 50 m 亮度因数zui小值 20 % 物体尺寸- 输出RS 232 串行接口（10 m）， RS 422 （50 m） 径向分辨率5 mm 侧面分辨率0.36° 电源 工作电压电源（IEC 60742），带安全隔离互 感器或类似装置， 用于 DC/DC 变换 器 外部电源24 V DC, -30 ~ +20 % 电流， 约300 mA （使用供电插座， 2.5 A） 电源消耗， 24V 8 W， 包括输出负载 过电流保护1.25 A 熔断器，中慢滞后， 在控制 柜中 过压保护安全zui终关机 电压降符合标准 EN 61496-1 保护导线不能连接 输入 再启动/ 复位指令设备的连接， 用于重启锁止模 式和/ 或设备复位， 动态监控， 24 V DC，光去耦 区域对切换通过 4 根控制电缆，使用内部监控 功能选择4 个保护区对（ 一个保护 区对 = 一个保护区和一个报警区）， 24 V DC 光去耦 信号定义 高电平（逻辑 1） 16 ~ 30 V 低电平（逻辑 0） <3 V 参数分配 操作软件通过和参数赋值软件，可在Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP 下运行， 带安全编程协议 接口 用于设备参数化区域定义RS 232 , RS 422 输出 保护区域2 × 安全半导体输出， pnp ，zui大 250 mA 短路监控，过电流保护 报警区域/ 分辨率/ 故障pnp 晶体管输出（zui大 100 mA） 负载特性， zui大值低通响应 zui大频率 fg <1 kHz 电容 Cl oad < 10 0 nF 电平 高 （O SSD） U b - 3 .2 V 低 （O SSD） <2 V 高（报警激活） U b -4 V 低（报警去活） <2 V 环境和材质 防护等级（ 符合 IEC 60529） IP65 冲击危险保护总体绝缘，安全等级 II 环境温度 工作0 ~ + 50 °C 贮存-20 ~ +6 0 °C 湿度， 符合标准 DIN 40040 表 10，代码 E （ 较干燥） 外壳材料铸铝，塑料 重量， 约2 kg
防护高度 型号 标准设备 主机设备 客户机 mm 订货号 订货号 订货号
14 mm 分辨率 300 接收器A 3RG78 44-3BB04-0SS1 A 3RG78 44-3BB04-1SS1 3RG78 42-6BD21 300 发射器A 3RG78 44-3SB04-0SS0 A 3RG78 44-3SB04-1SS0 3RG78 42-6BD20 450 接收器A 3RG78 44-3BB06-0SS1 A 3RG78 44-3BB06-1SS1 3RG78 42-6BE21 450 发射器A 3RG78 44-3SB06-0SS0 A 3RG78 44-3SB06-1SS0 3RG78 42-6BE20 600 接收器A 3RG78 44-3BB08-0SS1 A 3RG78 44-3BB08-1SS1 3RG78 42-6BF21 600 发射器A 3RG78 44-3SB08-0SS0 A 3RG78 44-3SB08-1SS0 3RG78 42-6BF20 750 接收器A 3RG78 44-3BB11-0SS1 A 3RG78 44-3BB11-1SS1 3RG78 42-6BG21 750 发射器A 3RG78 44-3SB11-0SS0 A 3RG78 44-3SB11-1SS0 3RG78 42-6BG20 900 接收器A 3RG78 44-3BB13-0SS1 A 3RG78 44-3BB13-1SS1 3RG78 42-6BH21 900 发射器A 3RG78 44-3SB13-0SS0 A 3RG78 44-3SB13-1SS0 3RG78 42-6BH20 1050 接收器A 3RG78 44-3BB15-0SS1 A 3RG78 44-3BB15-1SS1 3RG78 42-6BJ21 1050 发射器A 3RG78 44-3SB15-0SS0 A 3RG78 44-3SB15-1SS0 3RG78 42-6BJ20 1200 接收器A 3RG78 44-3BB17-0SS1 A 3RG78 44-3BB17-1SS1 3RG78 42-6BK21 1200 发射器A 3RG78 44-3SB17-0SS0 A 3RG78 44-3SB17-1SS0 3RG78 42-6BK20 1350 接收器A 3RG78 44-3BB20-0SS1 A 3RG78 44-3BB20-1SS1 3RG78 42-6BL21 1350 发射器A 3RG78 44-3SB20-0SS0 A 3RG78 44-3SB20-1SS0 3RG78 42-6BL20 1500 接收器A 3RG78 44-3BB22-0SS1 A 3RG78 44-3BB22-1SS1 3RG78 42-6BM21 1500 发射器A 3RG78 44-3SB22-0SS0 A 3RG78 44-3SB22-1SS0 3RG78 42-6BM20 1650 接收器A 3RG78 44-3BB24-0SS1 A 3RG78 44-3BB24-1SS1 3RG78 42-6BN21 1650 发射器A 3RG78 44-3SB24-0SS0 A 3RG78 44-3SB24-1SS0 3RG78 42-6BN20 1800 接收器A 3RG78 44-3BB26-0SS1 A 3RG78 44-3BB26-1SS1 3RG78 42-6BP21 1800 发射器A 3RG78 44-3SB26-0SS0 A 3RG78 44-3SB26-1SS0 3RG78 42-6BP20 30 mm 分辨率 300 接收器A 3RG78 44-3BD04-0SS1 A 3RG78 44-3BD04-1SS1 3RG78 42-6DD21 300 发射器A 3RG78 44-3SD04-0SS0 A 3RG78 44-3SD04-1SS0 3RG78 42-6DD20 450 接收器A 3RG78 44-3BD06-0SS1 A 3RG78 44-3BD06-1SS1 3RG78 42-6DE21 450 发射器A 3RG78 44-3SD06-0SS0 A 3RG78 44-3SD06-1SS0 3RG78 42-6DE20 600 接收器A 3RG78 44-3BD08-0SS1 A 3RG78 44-3BD08-1SS1 3RG78 42-6DF21 600 发射器A 3RG78 44-3SD08-0SS0 A 3RG78 44-3SD08-1SS0 3RG78 42-6DF20 750 接收器A 3RG78 44-3BD11-0SS1 A 3RG78 44-3BD11-1SS1 3RG78 42-6DG21 750 发射器A 3RG78 44-3SD11-0SS0 A 3RG78 44-3SD11-1SS0 3RG78 42-6DG20 900 接收器A 3RG78 44-3BD13-0SS1 A 3RG78 44-3BD13-1SS1 3RG78 42-6DH21 900 发射器A 3RG78 44-3SD13-0SS0 A 3RG78 44-3SD13-1SS0 3RG78 42-6DH20 1050 接收器A 3RG78 44-3BD15-0SS1 A 3RG78 44-3BD15-1SS1 3RG78 42-6DJ21 1050 发射器A 3RG78 44-3SD15-0SS0 A 3RG78 44-3SD15-1SS0 3RG78 42-6DJ20 1200 接收器A 3RG78 44-3BD17-0SS1 A 3RG78 44-3BD17-1SS1 3RG78 42-6DK21 1200 发射器A 3RG78 44-3SD17-0SS0 A 3RG78 44-3SD17-1SS0 3RG78 42-6DK20 1350 接收器A 3RG78 44-3BD20-0SS1 A 3RG78 44-3BD20-1SS1 3RG78 42-6DL21 1350 发射器A 3RG78 44-3SD20-0SS0 A 3RG78 44-3SD20-1SS0 3RG78 42-6DL20 1500 接收器A 3RG78 44-3BD22-0SS1 A 3RG78 44-3BD22-1SS1 3RG78 42-6DM21 1500 发射器A 3RG78 44-3SD22-0SS0 A 3RG78 44-3SD22-1SS0 3RG78 42-6DM20 1650 接收器A 3RG78 44-3BD24-0SS1 A 3RG78 44-3BD24-1SS1 3RG78 42-6DN21 1650 发射器A 3RG78 44-3SD24-0SS0 A 3RG78 44-3SD24-1SS0 3RG78 42-6DN20 1800 接收器A 3RG78 44-3BD26-0SS1 A 3RG78 44-3BD26-1SS1 3RG78 42-6DP21 1800 发射器A 3RG78 44-3SD26-0SS0 A 3RG78 44-3SD26-1SS0 3RG78 42-6DP20
