GL-CS-2E 型 机电一体化柔性生产综合实训系统
（5×8 米环形生产线）
柔性自动生产线是将微电子学、计算机信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地结合起来，是一种技术复杂、高度自动化系统，柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及产品不断迅速更新的主要手段，是*制造技术的基础。
本实训系统是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的自动生产线实训系统， 根据机电类、自动化类、*制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，对各类自动生产线的工作过程和相关的技术进行研究，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实训教学活动进行专门设计，融机、光、电、气、液于一体，包含了PLC、机器人、传感器、液压、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术领域，整个系统由 MES 生产管理系统、WinCC 监控系统、主控 PLC 和下位 PLC 通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，能强化学生对复杂柔性自动生产线的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等综合职业能力， 适合机电类、自动化类相关专业的教学和实训，同时也适合工程技术人员上岗培训。
本实训系统是一种典型的环形柔性自动生产线（规格：8m×5m），它由上料单元、多轴加工单元、搬运单元、落料单元、喷涂烘干单元、加盖单元、穿销单元、检测单元、分拣输送单元、物流仓储单元、行车机械手单元、图像处理单元、图像检测单元、液压冲压单元、条形码识别单元、堆垛解垛仓储单元组成。传输链有辊道、皮带、链条滚轮三种模式，配有相应的圆带、滚筒、直角转向等转角，通过传输链和转角连成环形生产线。上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构独立，采用工业标准件设计，便于拆、装。
控制系统主站采用西门子 S7-300(CPU315-2DP)， 从站采用西门子 S7-
200(CPU226)，各站之间使用 ProfiBus-DP 总线进行通讯，S7-200 从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300 主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和
10.1 英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。
该系统有单机、联机二种工作方式。在单机模式下，各从站独立运行，站间没有数据传送，学员可进行外部接线操作，使用 S7-200 专用 PPI 电缆或 ProfiBus 总线将编写程序下载到 PLC 中，并监控程序运行，在联机模式下，系统各从站同时工作，工件依次进行上料、冲压、加工、搬运、落料、喷涂烘干、视频检测、加盖、穿销、检测、条形码识别、分拣、入库、托盘暂存及搬运等操作，各站间通过 ProfiBus 现场总线进行通讯，在主站的控制下实现相关的互锁、数据传送操作，系统中的上位工控机使用WinCC、组态监控软件，三层网络管理，对现场设备生产状况进行动态实时监控。
系统工业现场总线和标准的电气接口， 支持 RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP 多种通信方式。系统具备多种组态软件、编程软件、管理软件功能，如STEP7、OPC、WinCC 算法组态、人机交换和MES 生产管理系统软件等， 为方便教学还配有 PLC 仿真、气动仿真、多媒体教室电子管理等软件。
本系统采用德国西门子 ( 或日本三菱 / 罗克韦尔产品等 ) 国际品牌的工业自动化控制系统。
技术性能
1、输入电源：三相四线～ 380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度 -10℃～ +40℃ 相对湿度≤ 85%（25℃） 海拔＜ 4000m
3、装置容量：＜ 3.5kVA
4、外形尺寸：8000×5000×2400mm（长× 宽 × 高）
5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
