远德（北京）测试测量技术有限公司
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DS-IMU2是一款坚固，带GPS辅助的惯导系统，同时也作为姿态航向参考系统(AHRS)，能够在的条件下，提供精确的位置、速度、加速度和方向信息
DS-IMU2 是一款坚固，带GPS 辅助的惯导系统，同时也作为姿态航向参考系统(AHRS) ，能够在的条件下，提供精确的位置、速度、加速度和方向信息。它包含了温度校准的加速度计、陀螺仪、磁力计、压力传感器和带有双天线的RTK 导航卫星系统(GNSS) 接收器。结合一个复杂的融合算法，提供准确、可靠的方向。
导航
水平位置精度 1.2 m
垂直位置精度 2.0 m
水平位置精度(使用Omnistar) 0.1 m
垂直位置精度(使用Omnistar) 0.2 m
水平位置精度(使用RTK) 0.008 m
垂直位置精度(使用RTK) 0.015 m
速度精度 0.007 m/s
横滚角与俯仰角精度 (静态) 0.1 °
航向角精度(静态) 0.1 °
横滚角与俯仰角精度(动态) 0.15 °
航向角精度(动态) 0.1 °
膨胀精度 5 % or 0.05 m ( 取较大值)
热启动时间 500 ms
内部滤波率 1000 Hz
数据速率 Up to 1000 Hz
GNSS
型号 Trimble BD982
支持导航系统 GPS L1, L2, L5, GLONASS L1, L2
GALILEO E1, E5
北斗 B1, B2
支持SBAS 系统 WAAS EGNOS MSAS GAGAN QZSS
Omnistar HP/XP/G2
刷新率 20 Hz
热启定位 3 s
冷启定位 30 s
水平位置精度 1.2 m
水平位置精度(使用SBAS) 0.5 m
水平位置精度(使用RTK) 0.008 m
速度精度 0.007 m/s
授时精度 20 ns
加速度限制 11 g
通信
接口 RS232 or RS422
速率 4800 to 1M baud
协议 AN Packet Protocol or NMEA
外围接口 2x GPIO and 1x Auxiliary RS232
GPIO 电平 5 V
GPIO 功能 1 PPS
传感器 加速度计 陀螺仪 磁力计 压力
量程( 动态) 2 g 250 °/s 2 G 10 to 120 KPa
4 g 500 °/s 4 G
16 g 2000 °/s 8 G
噪声密度 150ug/√Hz 0.009 °/s/√Hz 210 uG/√Hz 0.56 Pa/√Hz
非线性 < 0.05 % < 0.05 % < 0.05 % -
偏置稳定性 20 ug 3 °/hr - 100 Pa/yr
比例因子稳定性 < 0.05 % < 0.05 % < 0.05 % -
横纵坐标对齐误差 < 0.05 ° < 0.05 ° < 0.05 ° -
带宽 400 Hz 400 Hz 110 Hz 50 Hz
硬件
工作电压 5 to 36 V
输入保护 ±100 V
功耗 220 mA @ 12 V(typical)
热启动电池续航 > 24 hrs
启动电池寿命 > 10 years
工作温度 -40 °C to 85 °C
环境保护 IP67, MIL-STD-810G
平均故障间隔时间 > 50,000 hrs
冲击极限 2000 g
尺寸 90x127x31 mm
重量 304 grams
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