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绿色环保的液压系统设计原则是在传统液压系统设计中通常依据的技术原则、成本原则和人机工程学原则的基础上纳入自然环境原则，并将自然环境原则置于优先考虑的地位。
环保型液压系统设计的时候，尽量少用短缺或稀有有原材料，寻找其代用材料，多用废料，余料或回收材料作为原材料;提高产品的可靠性和使用寿命；尽量减少产品中材料的种类，以利于产品废弃后的有效回收等。
其次，尽量少用或不用有毒有害的原材料。尽量采用相容性好的材料，不采用难以回收或无法回收的材料;在产品耐用的基础上，赋予产品合理的使用寿命，努力减少产品使用过程中的能量消耗。
优化产品性能，在液压系统结构设计中树立“小而精"的设计思想，有同一性能情况下，通过产品的小型化尽量节约资源的使用量，如采用轻质材料，去除多余的功能、避免过度包装等，减轻产品重量。
简化液压系统结构，提倡“简而美"的设计原则，如减少零部件数目，这样既便于装配、拆卸，又便于废弃后的分类处理;采用模块化设计，此时产品是由各功能模块组成，既有利于产品的装配、拆卸，又便于废弃后的回收处理。
在液压系统设计过程中注重产品的多品种及系列化；采用合理工艺，简化产品加工流程，减少加工工序，简化拆卸过程，如结构设计时采用易于拆卸的连接方式、减少紧固件用量、尽量避免破坏性拆卸方式等；尽可能简化产品包装且避免产生二次污染。
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