南通市航天机电自动控制有限公司
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自动纠偏控制仪使用说明书自动纠偏控制仪与光电传感器、机械执行机构可组合成闭环的自动控制系统
自动纠偏控制仪
使用说明书
自动纠偏控制仪与光电传感器、机械执行机构可组合成闭环的自动控制系统。
广泛应用于印刷、塑料、纸业、玻纤、有色金属、轻工、纺织、印染、印刷运输等行业。对物料在卷取或者直线传送过程中产生的位置偏移，进行精确测量、对比、纠正，使物料严格按既定的位置和轨迹运动。
应用于自动跟踪。能使物体按照的轨迹和方向二维自动跟踪运动。
一、系统的组成
该系统由三部分组成：
1、光电传感器
检测物料位置偏差，向光电纠偏仪发出位置偏差信号。
2、GDJ－3A 型光电纠偏仪
接受光电传感器位置偏差信号，处理并向机械执行机构发出纠偏控制信号。
3、机械执行机构
接受光电纠偏仪发出的控制信号，执行对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。
二、技术指标
1、跟踪标志宽度： 对线工作 标志线宽度＞2mm
对边工作 边标志侧保持5mm 以上同色度区
2、光电传感器与物料的距离： 12mm±2mm
3、响应时间： 10ms
4、灵敏度： ±0.1mm
5、纠偏速度： 15～30mm/s
6、位置失控保护： 仪表接受限位开关信号
7、工作电压： AC 220V±10% 50Hz
8、环境温度： 50۫C以下
9、箱体外型尺寸： 305*115*340
10、箱体开孔尺寸： 293*101
三、前面板
1、指 示 灯： 前面板上部为指示灯，指示当前的工作方式。
2、“极性"按键： 设定电机在自动控制状态的旋转方向。
3、“边线"按键： 设定系统在“对边"或“对线"方式下工作。
4、“手动"按键： 设定系统在手动控制状态下工作。
5、“自动"按键： 设定系统在自动控制状态下工作。
6、“左" 按键： 在手动状态下控制电机的左转。自动状态下该键无效。
7、“右" 按键： 在手动状态下控制电机的右动。自动状态下该键无效。
四、后面板
传感器端子连接传感器：
1、2、3脚： 为光电开关1连接端子。其中，1脚：+15v；2脚：信号；3脚：地。
4、5、6脚： 为光电开关2连接端子。其中，4脚：+15v；5脚：信号；6脚：地。
7、8、9脚： 为左限位开关连接端子。其中，7脚：+15v；8脚：信号；9脚：地。
当用常开或常闭开关作限位开关时，连接至8、9脚，7脚悬空。
10、11、12脚： 为右限位开关连接端子。其中，10脚：+15v；11脚：信号；12脚：地。
连接方法同左限位开关。
电机端子用于连接电机。
1脚： 红色电线
2脚： 黄色电线
3脚： 白色电线
4脚： 蓝色电线
（2脚、3脚在仪器内部相连）
五、仪器内部跳线设置
运行前需对GDJ-3A-1线路板上的JP2、JP3跳线设置。
用常开开关作限位开关时，GDJ-3A-1线路板上的JP2跳线连接；用常闭开关时， JP2跳线断开。
用双光电开关作对边控制时，JP3跳线断开；用单光电开关作对边控制时，JP3跳线连接，此时，电机处于正转或反转状态，无平衡点。
六、机械执行机构
七、操作方法
1、开启电源，将控制仪设定在“手动"状态。
2、当系统“对线"工作时，传感器光斑位置如图1。
3、当系统“对边"工作时，传感器光斑位置如图2。
4、当系统用单光电传感器“对边"工作时，传感器光斑位置如图3。
光电传感器连接传感器端子的1、2、3脚。
5、调整光电检测传感器的感度调整旋钮，使光电检测传感器对浅色和深色能有不同状态的信号输出。
图1 图2 图3
八、注意事项
1、使光线照射于物料振动最小处，入射光线与检测辊的切线垂直。
2、应先调整其中一个，让光斑位置处于光电传感器指示灯亮与不亮的临界位置，再调整另一个。
3、对于“对线"工作方式，平衡时，两光电检测开关输出信号相同；对于“对边"工作方式，平衡时，两光电检测开关输出信号相反。
4、当“限位"开关动作时，同步电机停止转动，蜂鸣器报警。需在“手动"状态调整物料位置到平衡点。左限位开关动作时，只能用“右"键调整物料位置。右限位开关动作时，只能用“左"键调整物料位置。二限位开关有方向之分。
5、当物料参差不齐较严重时，宜降低物料运行速度，或者加装过渡标记板。
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