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欧姆龙EtherCAT配置方法

阅读:534发布时间:2024-5-8

欧姆龙EtherCAT配置方法

1. 导入XML文件

图片1.jpg

 

2.  Sysmac Studio 软件中新建一个项目


图片2.jpg


3. 在左侧配置和设置"中选择“EtherCat",在右侧工具箱"中选择从站右击从站,选择编辑模块配置",在弹出的界面配置输入输出长度

(注:此处输入输出长度要和GW中配置的EC数据长度一样)

图片3.jpg

 

图片4.jpg


进入到模块配置,进行添加输入输出 

(注:此处输入输出长度要和GW中配置的EC数据长度一样)


图片5.jpg

 

 

 

 修改节点地址,写入节点地址

 

图片6.jpg

修改节点地址后,点击工具栏“控制器"“通信设置"测试通信,然后点击在线。

右击EtherCAT主设备,选择写入从设备节点地址,设置完地址,网关和欧姆龙plc重新上电。然后点击工具栏控制器-传送中-传送到控制器,此时通讯成功。

图片7.jpg

点击左侧 IO映射,在弹出的界面中查看数据变化。

图片8.jpg



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