深海环境试验：快速温变试验箱在高压工况下的 “温 - 压” 耦合控制技术

PID 算法作为工业控制领域的基石，通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个参数协同调节。比例环节依据当前温度偏差快速调整控制量，积分环节消除稳态误差，微分环节则预测温度变化趋势以抑制超调。然而，在快速温变场景下，固定参数的 PID 算法面临两大难题：一是温度突变时响应滞后，导致调节延迟；二是接近目标温度时易产生超调振荡，无法满足高精度需求。

二者融合的核心在于动态互补：系统实时监测温度数据，当温度偏差较大时，优先启用模糊控制，利用其快速响应特性缩小温差；当温度接近目标值时，无缝切换至 PID 算法进行微调，确保控温精度。以 - 40℃至 80℃的快速升温过程为例，模糊控制可使试验箱以 8℃/min 的速率逼近目标温度，超调量控制在 1℃以内；PID 算法则在 ±2℃误差范围内将温度稳定至目标值，最终实现 ±0.3℃的高精度控温。