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柯马COMAU机器人示教器维修记得保存
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为传递的工作台质。电动机带动油泵输出压力油，将电动机供给的机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道及一些控制调节装置等进

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1、电源检查：首先，确保机器人的电源插头已正确插入，并且电源插座工作正常。使用电压表检查电源线是否损坏，以及电源电压是否稳定，并在机器人的正常工作范围内。如果机器人使用电池供电，请检查电池电量是否充足，电池连接是否牢固。
2、显示屏检查：观察显示屏是否有任何物理损坏或裂痕。轻轻按压显示屏的四周，查看是否有松动或接触不良的迹象。如果可能，尝试连接外部显示器或使用其他接口检查机器人是否能够正常输出信号。

3、内部连接检查：打开机器人的外壳，检查内部连接线路是否松动、断裂或损坏。特别注意与显示屏相关的连接线路和接口。
4、电路板检查：检查机器人的主板或其他相关电路板是否有明显的烧焦、短路或断路迹象。使用万用表等工具测试电路板上的关键元件和连接点，以确保它们正常工作。
5、外部设备干扰检查：检查机器人附近是否有其他电子设备或磁场干扰，这些干扰可能影响显示屏的正常工作。尝试将机器人移至其他位置，以排除外部干扰的影响。

；液压驱动器，包括电液步进马达和油缸；气动驱动器，包括气缸和气动马达；特种驱动器，包括压电体、超声波马达、橡胶驱动器和形冲显示区有ARCON指令及附加条件； 4.4.按[回车]键，引弧“命令自动在程序中生成； 4.5.设定引
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