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台伺服电机，则需逐一更换――校正――再更换――再校正，以防止多台电机同时更换累积误差无法人为调整电机偏移值。 在更换AB

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1、电源检查：确保电源插头已正确插入，并且电源插座工作正常。使用电压表检查电源电压是否稳定，并且符合机器人的工作要求。检查电源线是否损坏或断裂，以及电源开关是否处于开启状态。
2、示教器操作：进入示教模式，检查是否有任何报警提示或错误代码。查看示教器上的报警提示，通常它会提供详细的错误代码和描述，帮助问题所在。
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3、硬件故障排查：检查机器人的主要硬件组件，如传感器、电机、驱动器等，是否损坏或出现故障。特别注意与启动相关的硬件组件，如启动按钮、电源模块等。
4、外部干扰排查：检查机器人周围环境是否存在电磁干扰、信号干扰等外部因素，这些因素可能影响机器人的正常启动。尝试将机器人移至其他位置，以排除外部干扰的影响。

开机器人连接电缆（马达电源）。(措施 2)从伺服放大器连接器（CNJ**）断开机器人连接电缆（马达电源）。检查每一个机器31/ KSP 600-3x40维修、KUKA KSP 600-3X64维修 库卡KSD1-16维修 KUKA机器人伺服
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