一、德国Kendrion 86611 09 P01- 0001制动器品牌与完整型号编码释义
品牌：Kendrion
完整型号：86 611 09 P01-0001
分段拆解编码规则：
86611：产品大类 = High Torque Line 干式永磁保持制动器（断电抱闸、通电释放）
09：规格尺寸 09 号机型，静态额定扭矩 22Nm
P：结构代号 P 型 = 长轮毂、800 型电枢（K 为短轮毂 300 电枢，二者不可互换）
01：内部版本修订号（标准通用版 01）
0001：原厂物料流水编号，区分配套出线、安装定制版本
二、德国Kendrion 86611 09 P01- 0001制动器工作原理
无电状态下，内置永磁体吸合衔铁，抱紧电机轴实现断电安全制动；线圈通入 24VDC 直流电，产生反向电磁磁通抵消永磁吸力，衔铁脱开，轴自由旋转；零背隙分段弹簧连接衔铁与轮毂，无残余扭矩，伺服定位无角度偏差KENDRION。
三、核心标准技术参数
1. 扭矩与功率
静态额定保持扭矩 M4：22 Nm
额定工作电压：标准 DC24V（可定制 12/48V）
线圈额定功耗：17 W
工作制： ED 长期连续通电释放无过热
2. 转速与急停能力
持续转速：10000 r/min
急停允许转速：≤3000 r/min
单次急停允许制动能量：550 J
标准寿命：500 次紧急制动；可选升级 2000 次强化版本
3. 环境与绝缘
标准工作温度：-15℃ ~ +120℃；低温定制款 - 40℃~+120℃
绝缘等级：F 级（155℃）
防护等级：IP00（电机内置式，整机装入电机壳体）
允许轴向安装气隙：0.2~0.4mm（出厂预调，更换备件需复测间隙）
4. 机械外形尺寸
制动器外径：90 mm
内孔适配轴径：标准 40mm（键槽 DIN 6885，可定制轴孔）
整机厚度总长：约 42 mm
自重：1.1 kg
四、结构核心优势
高功率密度：同体积比普通永磁制动器扭矩提升 30%，适配中大型伺服、主轴电机内置安装
零背隙无残余扭矩：分段弹簧柔性传动，伺服高精度定位无回程差
宽温稳定磁路：磁路设计，高低温工况扭矩衰减极小，风电、户外设备适配
干式免维护：无摩擦片磨损结构，仅气隙超差需微调，使用寿命远超弹簧加压制动器
安全冗余设计：断电强制抱闸，伺服掉电、故障停机防止负载坠落、滑位
对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司，以获取详细的技术规格和专业的客户支持
