一、德国marzahl SWG 30 High Precision减速机品牌与型号基础释义
品牌：Marzahl
完整型号：SWG 30 High Precision
SWG = Servo Worm Gear 伺服专用精密蜗轮蜗杆直角减速机（非行星结构）
30 = 机座尺寸 30 号微型紧凑型规格
High Precision = 超高精度版本，回程间隙≤1 弧分（1arcmin），为该系列精度等级
二、德国marzahl SWG 30 High Precision减速机核心结构与材质
壳体：铝镁合金压铸一体成型，轻量化、高刚性、散热优良
蜗杆：42CrMo4 合金钢渗碳淬火，齿面 HRC60+，双导程可调间隙结构
蜗轮：高强度青铜合金，低摩擦、耐磨、降噪
轴承配置
输入轴：浮动球轴承 + 预紧锥滚子轴承，支持 6000rpm 高输入转速
输出轴：双列大尺寸锥滚子轴承，承载超大径向 / 轴向负载
润滑：终身长效合成润滑脂，免维护，密封 IP65（可选 IP67）
三、SWG30 高精度版核心技术参数
1. 精度等级（High Precision 专属）
回程间隙：≤1 arcmin
齿形计算机优化啮合，齿面压力低，长期使用精度衰减极小
运行噪音：额定工况≤55dB (A)，传动
2. 扭矩与速比
机座 SWG30 微型款额定连续输出扭矩：30 N・m
峰值短时扭矩：60 N・m
标准减速比范围：i=5.125 ~ 90 单级直角传动
传动效率：82%~88%（随速比变化）
3. 转速与环境
允许输入转速：6000 rpm（适配高速伺服电机）
工作温度：-20℃ ~ +80℃，高温定制款可达 120℃
设计使用寿命：25000 小时连续运转
4. 输出接口多选型（模块化）
实心单输出轴（键槽 DIN6885）
实心双输出轴（两侧同步输出）
空心轴（平键 / 胀紧套锁紧，伺服直连负载）
机器人标准法兰输出（小型机器人关节专用）
四、高精度版本核心优势
≤1 弧分超低背隙
正反转无位置滞后，满足微米级定位，优于普通行星减速机定位精度
90° 直角紧凑布局
伺服电机横向安装，大幅节省设备内部安装空间，适配狭小工装
终身免维护
出厂一次性加注长效润滑脂，全生命周期无需换油，降低产线停机维护
高抗冲击刚性
加宽蜗轮啮合面，输出双锥滚轴承，重载、急启停无变形、无振动漂移
全伺服电机适配法兰
标准化伺服电机安装接口，支持日系、欧系全系伺服电机直连，无需转接板
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