德FESTO气缸停止技术的分类与特点？
使用德FESTO气缸和Z简单的两位三通阀既可以完成气缸的中位停止控制。在之前的文章中，已经研究过两位三通阀的使用，同样是两个两位三通阀加上两个气动单向阀便可以实现中位控制。

2. 选择制动德FESTO气缸此方法只适用于气缸。
    如果德FESTO气缸运动到所需位置时，可以通过传感器驱动制动装置进行强制制动，其原理类似于汽车手刹，是一种强制的抱死制动方式。虽然这种方式可以使气缸停止在中位，但由于其属于机械强制制动，对气缸的损伤很大，但成本相对较低，寿命短。

3. 选择德FESTO气缸，此方法适用于所有执行机构。
   德FESTO气缸已经有10多年的发展，其技术已经非常成熟，如果使用方法恰当，选择合理的控制器和比例阀，伺服控制可以达到0.02mm，已经可以与任何的电伺服控制器媲美，但使用上要比电伺服相对复杂一点。

    与德FESTO气缸一样，气伺服技术可以使德FESTO气缸停止在任意位置，且*，在进行的装配工作时，伺服控制。但是其成本Z，因为进行气伺服控制时，必须使用比例阀和的控制器

    带有制动装置的德FESTO气缸叫做制动气缸，或称为锁紧气缸。制动装置安装在气缸的前端，一般有弹簧制动、气压制动和弹簧气压制动三种制动方式。

    中位停止指德FESTO气缸可以停止在除两终端位置外的任何一个位置。在进行控制时，尽量执行机构可以尽可能的克服气体可压缩而带来的爬行现象，能够根据控制信号在Z短时间内停止，且保持稳定。

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