FESTO气缸指的是哪些？

    FESTO气缸定位和正反转都能够实现控制，在一定程度上，电缸可以根据需要随意进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。

    在技术性能方面，本人认为电动和气动各有所长，电动执行器的主要包括：

    （1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。

    （2）电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。

    （3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。

    （4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。

    （5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。

    （6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装。

    （7）电动执行器在控制的方面更胜*。

    （8）气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件数过多的复杂回路。

    而FESTO气缸的则在于以下4个方面：

    （1）负载大，可以适应力矩输出的应用（不过，现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了）。

    （2）动作迅速、反应快。

    （3）工作环境适应性，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更越。

    （4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。

    购买和应用成本比较

    从总体上来讲，电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要。

    如：当负载为1.5kg、工作行程为80mm、速度在2~170mm/s之间、为?0.1mm、加速度2.5m/s2等工况条件时，FESTO公司采用小型电动滑台、控制器、马达电缆、控制电缆、编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统，其价格就比气动伺服系统25%。同样，对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话，所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统出40%左右。

    从购买和应用成本来看，目前气缸还是具有比较明显的的。对于气动系统来说，控制系统及执行机构都非常简单，每个气缸只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换，进行运动控制，气缸发生故障的概率也比较小，维护简单方便，成本也低。

    而对于电动执行器来说，虽然电能的获得比较简单，能量成本较低，但购买及应用成本较，不仅需要配置电机，还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件。同时使用电动执行器需要很多保护措施，错误的电路连接、电压的波动及负载的超载都会对电驱动器造成损坏，因此需要在电路及机械上加装保护系统，增加了很多额外的费用支出。另外，由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多，且集成度，所以其一旦发生故障，就要更换整个元件。而且当系统需要的驱动力增加时，也要成套更换元件才能实现。因此综合比较可以看出气缸在购买及维护成本上有较大。

    能源效率比较

    FESTO气缸的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长（大于1min）时，气缸竟然变得更节能。这是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利；其电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动（丝杠转换）中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗不是很大。

    由上可见，电机本身效率很，但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗，电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。

    FESTO气缸应用场合比较

    FESTO气缸系统并不互相排斥。相反，这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的显而易见，当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格且操作方便。

    FESTO气缸在作用力快速增大且需要定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有。对于要求、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。

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