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调节器调节规律的选择,在对象的纯滞后不太大和不允许有余差晨。可采用具有比例、积分、微分作用的调节器,以获得良好的控制品质,当对象的时间常数较大,滞后较小时,应用微分作用可获得良好的效果。反之,微分作用不可能提供很多好处,在纯滞后时间内,微分调节器是不起作用的。
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