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球型铰链机构是电动执行机构与调节阀相连接的理想机构，它采用球型铰链和直柄连杆相连接，连杆采用左右旋螺纹连接，球形铰链结构采用全封，紧凑美观。具有控制灵敏、准确（空行程小）、安装调整方便等优点。广泛应用工业自动控制调节系统。
技术参数和性能：
| 规格型号 | 传递扭距N.m | 连杆螺纹调整范围mm | 球销长度mm | 球销长度mm | 配执行机构 zui小扭臂长度 | 配执行机构型号 |
| QJ-210A/B | 100 | 0-50 | φ14 | 20 | | ZKJ-210 |
| QJ-2310A/B | 250 | 0-70 | φ16 | 20 | 120 | ZKJ-310 |
| QJ-410A/B | 600 | 0-90 | φ8 | 22 | 150 | ZKJ-410 |
| QJ-510A/B | 1600 | 0-110 | φ20 | 30 | 170 | ZKJ-510 |
| QJ-610A/B | 4000 | 0-120 | φ35 | 38 | 200 | ZKJ-610 |
| QJ-710A/B | 6000 | 0-120 | φ35 | 60 | | ZKJ-710 |
注：连接管采用煤气管：QJ-210~410A/B型为1.25，QJ-510~710A/B型为2＂。
