什么是HART协议
HART协议是由Rosemount公司于1986年提出的一个过渡性的临时标准通信协议。它是用于现场智能仪表和控制室设备间通信的一种协议。它包括ISO/OSI模型的物理层、数据链路层和应用层。HART通信可以有点对点或多点连接模式。这种协议是可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中的过渡产品，因而在当前的过渡时期具有较强市场竞争力，目前，已有70余家公司支持并使用了HART协议，在智能仪表市场上占有很大的份额。
HART协议具有与现场总线类似的体系结构及总线式数字通讯功能。由于其是在模拟信号上叠加了FSK（频移键控）数字信号，因而，模拟和数字通讯可以同时进行。这就保证了4～20mA模拟系统与数字通讯系统可以兼容，可以在一根双绞线上连接多台现场设备，以构成多站网络。但是，HART标准的数据传输速率较低（1200bps），而且只有“问答”和“广播”两种工作模式。HART协议目前已被认为是事实上的工业标准，但是，它仅仅是一个过渡性协议，还不是现场总线。扭矩传感器，压力传感器。测力传感器，温度变送器
