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Robotiq多功能自适应3指机器人夹持器品牌:加拿大Robotiq产地;加拿大加拿大Robotiq多功能三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性很大化,是制造和机器人研究的理想选择,不但为协作机器人提供Plug+Play整合包,支持ROS程序包操作简单即插即用,同时兼容多数主流工业机器人,是机器人机械臂实施精细作业的关键
Robotiq多功能自适应3指机器人夹持器
型号 | 3-Finger |
自重 | 2.3 kg |
夹爪张开范围 | 0-155 mm |
抓取物体直径 | 20-155 mm |
抓取力(指尖抓取) | 30-70 N |
负载(抓取) | 10 kg |
负载(指尖抓取) | 2.5 kg |
闭合速度 | 22-110 mm/s |
基础通讯接口 | Modbus RTU(RS-485) |
二级通讯接口 | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET, EtherCAT,DeviceNet ,CANopen |
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