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Robotiq三指夹爪

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更新时间:2023-05-09 07:40:25浏览次数:147次

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产品简介

Robotiq多功能自适应3指机器人夹持器品牌:加拿大Robotiq产地;加拿大加拿大Robotiq多功能三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性很大化,是制造和机器人研究的理想选择,不但为协作机器人提供Plug+Play整合包,支持ROS程序包操作简单即插即用,同时兼容多数主流工业机器人,是机器人机械臂实施精细作业的关键

详细介绍

Robotiq多功能自适应3指机器人夹持器

品牌:加拿大Robotiq  产地;加拿大


  
加拿大Robotiq 多功能三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性很大化, 是制造和机器人研究的理想选择,不但为协作机器人提供 Plug + Play 整合包,支持 ROS 程序包操作简单即插即用,同时兼容多数主流工业机器人,是机器人机械臂实施精细作业的关键。
多功能三指夹持器可以抓取任何形状的物品,适应于多种工作场景上的应用。
Robotiq机器人多功能自适应3指夹持器产品特点
v 全金属,坚固可靠
v 高有效载荷
v 多功能具有4种不同的抓取模式,
v 独立的手指控制,能如人手一样灵活抓取任意大小和形状的物体,1款多用。
v 提供专为机械臂的 Plug + Play 整合包,易于集成,实现手工制作智能自动化,
v 免费提供编程软件
v 长达3-5年的使用寿命
Robotiq机器人多功能自适应3指夹持器应用领域
v 本产品能满足多种作业环境的不同 质量检测、机器进料、自动装配、抓取搬运
Robotiq机器人多功能自适应3指夹持器产品参数
型号 3-Finger
自重 2.3 kg
夹爪张开范围 0-155 mm
抓取物体直径 20-155 mm
抓取力(指尖抓取) 30-70 N
负载(抓取) 10 kg
负载(指尖抓取) 2.5 kg
闭合速度 22-110 mm/s
基础通讯接口 Modbus RTU(RS-485)
二级通讯接口 Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
EtherCAT,DeviceNet ,CANopen
 

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