上海恩州仪器股份有限公司
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PRO4PS300SE水下机器人Pro4PS300SE是一款专为商业潜水作业而设计的能够快速有效地完成大量侦测和观察任务的机器人
| PRO 4 PS 300SE 水下机器人 |
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Pro 4 PS 300SE是一款专为商业潜水作业而设计的能够快速有效地完成大量侦测和观察任务的机器人。它的主要部件包括——潜水器、控制台及系绳，同时也可以接受传感器和其他配件如在可见度低的情况下可选配的成像声纳，以及在要求精准和可靠的侦测时选配的定位系统等。 主要技术参数 系统规格 深度 305 m (1,000 ft) 系统总重量 54 kgs (120 lbs)，由3个防水的Pelican箱装载 潜水尺寸和重量 10.6 lbs (4.8 kgs) / 14.2, 11, 8.5 inches (361, 270, 210 mm) 速度 4.2节 电源 100-240 VAC 自动切换或12 VDC 变频器 (含) 潜水机器人 主相机 次相机 位置 前面——在压力壳内 底部或顶部——可手动调节固定在压壳外 特征 宽动态范围自动模式切换 彩色CCD相机 （彩色/黑白）且有实时控制功能、 背光补偿、20多个实时用户控制设置 分辨率 高分辨率，TV质量 高分辨率，TV质量 感光度 彩色0.1 lux 焦距 可变 固定 变焦 数码2.5倍 类型 NTSC或PAL NTSC或PAL 感光度 彩色模式：0.004 lux 镜片 3.6 mm固定焦距镜头 黑白模式：0.0001 lux 视角 90°水平，140°对角线水下优化广角 倾斜 180°控制 照明 前视 次相机 外部辅助 类型 LED 类型 LED 类型 LED 光源 24个发射器 光源 12个发射器 光源 12个发射器 输出 3,600 lumens 输出 1,800 lumens 输出 1,800 lumens (5,760 ) (2,890 )) 颜色 6,500 K 颜色 6,500 K 颜色 3,000K 或10,000 K 推动力 水平 垂直 驱动 直接 驱动 挂档 马达 无刷 马达 无刷 助推器 100 mm 助推器 65 mm 螺旋桨 2个 螺旋桨 1个 传播传感器 导航 3-D倾斜补偿罗盘、加速计、MEMS陀螺仪 声纳 声纳就绪 内部 检漏仪、温度传感器 配件和声纳 机械臂 配件已准备就绪，无须修改： 声纳、定位仪、激光级、金属厚度、阴极探针 Lyyn Hawk视频增强器 控制台 通讯协议 RS-485 记录 集成(MPEG, WMV 格式) 箱子 坚固的防水Pelican 1550 视频覆盖 日期、时间、深度、航向和用户本 电脑 笔记本电脑 控制器工业级 12个按钮的手动控制器 (MIL-STD-810D/IP54) 显示 2个显示器 记录一键式 记录（手动控制器） 主显示器 15 inch 数码相机 一键式数码相机捕捉（手动控制器） 次显示器 10.5 inch (含电脑) 视频输出 数字或模拟复合视频输出 系绳 类型 中性/性能组合 扩张 模块化 长度 75 m中性，40 m中性性能 直径 8 mm 管理 系绳部署系统(TDS) 箱子 防水的Pelican 1620箱，带轮子和伸缩手柄 其他配件 用户手册 专业工具包 阳极氧化外壳 手持罗盘 综合防滑配重设置 系绳张力缓减 深度传感器校准工具 该系统可放在3个水密箱内，可接受航空托运 备件 12 Volt DC 800 Watt 变频器 保修 两年的有限保修，针对生产和零件缺陷 保修期到期后，每年可每年进行更新
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