C-ROV水下机器人是一种液压/电气工作级机器。这款种水下机器人是专为建筑和开凿工程而制造的。其安装了标准的75 kW (125 SHP)的液压动力单元,具备700 kgf的向前/向后推动性能。C-ROV尤其适合于远程干预任务等重型的建筑方面的工作,如水下结构定位、管道/脐带连接、管道维修、零件更换、阀门操作、液体注入、碎片清除以及其他多项功能。 主要技术参数 ROV主体 |
| 工作条件 | 高达海况6(3g) | 运行温度 | -20℃~+45℃ | 深度 | 1,000 m海水 | 液压动力 | 标准的75 kw(125轴马力) | 长度 | ≤2,470 mm(不含防护框架) | 宽度 | ≤1,550 mm* | 高度 | ≤1,875 mm(不含顶部) | 空气中重量 | ≤2,900 | 海水中重量 | 不确定 | 前/后系柱拖力 | ≥700 kgf | 横向系柱拖力 | ≥550 kgf | 纵向系柱拖力 | ≥650 kgf | 前后水平速度 | ≥ 3.0 knots | 横向水平速度 | ≥ 2.5 knots | 纵向水平速度 | ≥ 2.0 knots | 净荷 | 通过机械臂可负载600 kg | 开放框架升降机 | 3,500 kg @ 3 g 在防滑附着点 | 推进力 | 4×350 mm水平及3×300垂直液压推进器 |
| 每个均为10 kw/13.5 HP Each | 推进器控制 | 1×8服伺阀控制歧管 | 歧管 | 1备用阀220 bar/100 Ltr/Min | 液压控制 | 2×10@ 15 Ltr/Min双向站 | 歧管 | 机械臂的控制阀歧管装配 | 自带功能 | 方向、深度、高度、旋转速度 | 航向控制 | ≤±1.0度 | 深度控制 | ≤±0.1 % | 高度控制 | ≤±100 mm | 遥测 | 通过铜(RS485)或光纤传输(RS232) | 照明 | 通过4×500 w调光机可达2 kw | 用户电源 | 1 kw@115 V AC 750 VA@24 V DC | 设备接口 | 适合当前和未来大多数第三方设备和工具的安装,如TSS340、Bathy、分析器、FMD、3″切割机、扭矩工具、臂相机、CP侦测等 | 主要零件 |
| 水下机器人 |
| 控制箱 |
| ‘A’ 型框架装配 |
| 脐绞车(置于‘A’ 型框架内) |
| 液压动力单元(置于‘A’ 型框架内) |
| 车间/备件箱 |
| 标准的机身装配设备 |
| 机械臂 | 1× Hallin系统7功能/同等功能 | 机械爪 | 1× Hallin系统5功能/同等功能 | 摄像机云台 | 2×液压P&T | 彩色摄像机 | 3×ROVSCO infiniti 1,500 | 弱光摄像机 | 可选 | 黑白摄像机 | 1×ROVSCO infinitiBW | 声纳 | 1×imagenex 声纳或同等物 | 紧急闪光 | 1×novatech ST400 闪光灯或同等配置 | 控制箱和设备 |
| 控制箱 | 1×A60.6093 mm(20 ft)ISO标准额定为1级2等(2区)运作 | 操作员/副操作员控制 | 符合人体工程学且带有电视墙的控制台,副驾驶控制台 | 传入用品 | 1×440 Vac 300 Amps 50/60Hz | 吊车装配 |
| 类型 | Effer 80,000 / 25 L 海洋吊车 | 安全工作负荷 | 4,000 kf @ 9.26 m | 设计系数 | 3 g | 展开延伸 | 甲板以外可延伸7,000 mm | 尺寸 | 6,000 mm(长)×2,500 mm(宽)×3,600 mm(高)存放位置 | 毛重 | 12,000kg | 脐带绞车 |
| 类型 | 驱动行星齿轮减速箱(仅含存储滑轮) | 拉力 | 4,000 kg | 设计系数 | 3 g | 脐存储容量 | 可容纳直径为41 mm的脐带缆1,250 m | 刹车 | 内部刹车系统 | 尺寸 | 内置于A型架 | 的安全负荷 | 6,000kg | 控制 | 5站比例控制棒组 |
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