MODBUS 是MODICON公司先倡导的一种软的通讯规约，经过大多数公司的实际应用，逐渐被认可，成为一种的通讯规约，只要按照这种规约进行数据通讯或传输，不同的系统就可以通讯。目前，在RS232/RS485通讯过程中，是采用这种规约。
常用的MODBUS 通讯规约有两种，一种是MODBUS ASCII，一种是MODBUS RTU。

MODBUS-RTU通讯协议简介

1、 MODBUS协议简述

MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的要内容。MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。

MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而于响应到达本机的查询信号。

2、查询

查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。

3、回应

如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。

4、传输方式

传输方式是指一个数据帧内一系列立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS 协议– RTU方式相兼容的传输方式。

每个字节的位：

· 1个起始位

· 8个数据位，小的有效位先发送

· 无奇偶校验位

· 1个停止位

错误检测(Error checking)：CRC（循环冗余校验）

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