3D打印机械手陪你重温圣诞歌曲！

英国剑桥大学的科学家研发出3D打印机械手，可以在钢琴上弹奏简单的曲子，令人惊叹！科学家表示，3D打印机械手展示了人类手部结构的复杂性。这只机械手由3D打印软硬质材料制作而成，可以复制人手的所有骨骼和韧带，但不能复制肌肉或肌腱。出人意料的是，依靠手的机械设计，仍然可以实现大范围的运动。

机械手不能自主移动手指，但可以通过移动手腕来弹奏简单的乐句，以模仿不同风格的钢琴演奏——这就是所谓的“被动”动作。在过去的几年里，研究人员使用3D打印技术增加了这些被动系统的复杂性。然而，将人手的灵活性和适应性在机械手上重现仍具有巨大的挑战性。

剑桥大学工程系的Josie Hughes是该论文的作者，她说道：“我们可以利用被动元件来实现机器人的各种运动，比如走路、游泳或飞行。智能机械设计使得我们能够以少的成本，实现大的运动范围。”3D打印的机械手可以演奏大量带有简短音符或流畅音符的音乐短句，演奏莫扎特、斯卡拉蒂和格什温等作曲家的作品，以及包括《铃儿响叮当》在内的季节性歌曲。

这项研究的负责人 Fumiya Lida博士说道：“该项目的基本动机在于了解具体的智能，也就是我们机械身体中的智能。身体由智能的机械设计组成，比如骨骼、韧带和皮肤，这些设计有助于我们即使在没有大脑控制的情况下也能表现得非常智能。通过使用*的3D打印技术，打印出和人手一样柔软的机械手，根据该机械手，我们能够探索物理设计的重要性。”

尽管机械手存在局限性，但研究人员表示，他们的方法将进一步推动骨骼动力学的基本原理的研究，以及了解被动运动系统的局限性所在。Lida说道：“该机械设计方法可以改变我们制造机器人的方式。该制造方法使得我们以高度可伸缩的方式设计出机械智能的结构。”

3D打印技术的不断突破让一件又一件令人惊喜的物品呈现在人们面前，为人们带了便利。