| 规格 | TruSense小号- 100 | TruSense小号- 200 |
| 性能 |
| zui小范围 | 0.46m | 0.46m |
| zui大范围（反射目标/非反射目标） | 2,300m/ 1,600m | 取决于运作模式，见下文： |
| 低精度模式 | N / A | 2,900m/ 1,600m |
| 中等精度模式 | N / A | 1500m/ 900m |
| 高精度模式 | N / A | 750m/ 750m |
| 精度 | + / - 3.3英尺（1米） | 根据模式，见下文： |
| 短距离模式 | N / A | 0.04m |
| 中程模式 | N / A | 0.08m |
| 长距离模式 | N / A | 0.15m |
| 速度 | N / A | + / - 1.6公里每小时 |
| 分辨率 | 0.1m | 0.01m |
| 脉冲重复频率 | 1000赫兹 | 1 kHz时，2.8 kHz或4 kHz |
| 数据输出速率 | 1至6HZ取决于目标的完整性 | 200赫兹 |
| 目标模式 | zui近，zui远，zui近zui远，zui强的，首先 | *只，zui强的*的，zui后只，*，第二，第三，zui后一秒到zui后，*，*，第二，第三，zui强的zui后一个，速度 |
| 自我检查 | 在开机时 | 在开机时，在操作过程中 |
| 时序 | 从从睡眠关机准备= 90毫秒准备= 0.1毫秒 | 从关断状态，以准备= 90毫秒 |
| 光电 |
| 波长 | 905纳米（近红外） | 905纳米（近红外） |
| 差异 | 3 mrad的（30厘米，100米） | 3 mrad的（30厘米，100米） |
| 免费光圈 | 0.91（23毫米） | 0.91（23毫米） |
| 电缆线 | 中号的性别，直，屏蔽，6针，图尔克Picofast PSG的6M - * / S90/S618（*=电缆长度） | 中号的性别，直，屏蔽，6针，图尔克Picofast PSG的6M - * / S90/S618（*=电缆长度） |
| I / O | PIN1 =关机，PIN2 = GND，PIN3 = RS232 TX，PIN4 = RS232接收，PIN5 =功率，PIN6 =分机TRIG | PIN1 =关机，PIN2 = GND，PIN3 = RS232 TX，PIN4 = RS232接收，PIN5 =功率，PIN6 =分机TRIG |
| 波特率zui小/zui大 | 9,600 / 230,400 | 9,600 / 230,400 |
| 输入功率 | 6?11VDC（9VDC建议） | 12-24 VDC（12VDC建议） |
| 电流消耗 | 测量=空闲= 50毫安，140毫安，睡眠= 30毫安 | 测量= 65，待机= 40毫安 |
| 物理 |
| 外形尺寸（长x宽x高） | 4.11 x 3.22 x 1.64（104.4 x 81.7 x 41.6毫米） | 4.11 x 3.22 x 1.64（104.4 x 81.7 x 41.6毫米） |
| 包装尺寸 | 小 | 小 |
| 重量 | 标准=138.6克，OEM = 76克 | 138.6克 |
| 住房和骨架材料 | 玻璃填充聚碳酸酯 | 玻璃填充聚碳酸酯 |
| 环境 |
| Eyesafety | 第1类的7mm（FDA CFR21）1M类（IEC 60825-1:2001） | 第1类的7mm（FDA CFR21）1M类（IEC 60825-1:2001） |
| 冲击/振动 | MIL - STD - 810E | MIL - STD - 810E |
| 水分 | IP67，NEMA 6 | IP67，NEMA 6 |
| 工作温度 | - 20 °至140 ° F（ - 28至60 ° C） | - 20 °至140 ° F（ - 28 °至60 ° C） |
