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1.机器传动体系要满意伺服控制的要求
机器传动体系的重要性能取决于传动范例、传动方法、传动精度、动态待性以及热电阻传动可布性等。在机电一体化体系中,应主耍思索机器传动体系对伺服体系的精度、称定性和快速晌应性的影响。
(1)精度
由于机电一体化产物的技能性能、服从和工艺程度比平凡机器产物都有很大前进,因此起首要包管铠装热电偶机器体系自己的精度。假设机器体系的精度不克不及满意恳求.则无论接纳何种控制方法也很难得到满愈的物出精度。机器传动的精度与传动部件的制造、安置精度有关,也与体系的刚度、康擦等参数有关。
(2)德定性
机电一体化体系的祖定性是指体系事情性能不受外界情况的影响和抗滋扰的本领。祖定的伺服体系.当扰动信号消失后,体系可以大概很快规复到温度变送器原有的往定状态下运转。而不德定的伺服体系则易受滋扰,以致大概孕育发生振荡。机器传动部件的恨zui、刚度、阻尼、固有谐振倾率等因家皆对体系的毯定性孕育发生形响,因此这些参数要公道选择,相互立室。
(3)快速相应性
体系的快速相应性是恳求机器体系从接到运转指令到完成盼望的行动之间的时间尽大概短。如许,耐磨热电偶机器体系的运转状态本领快速回声到控创体系,以便控栩体系能实时下达指令.便机器体系正确运转。彭响机器体系快速相应性的重要参数是体系的阻尼比和固有组率。
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