温度控制在医学检测中具有重要的意义，过高或者过低的温度都会导致zui后检测结果的不准确，影响对病人身体状况的判断，延误病人的治疗，甚至发生事故。
*的箱体由以下几部分组成:
（1）箱体的两侧壁是散热良好的铝板
（2）具有发热与制冷功能的帕尔帖，紧贴于两铝板外侧，用于给箱体提供热能或制冷
（3）分别帖于两铝板外侧的温度传感器
（4）箱体壁上有一门，使载物台可以在电机驱动下行走出箱体，以取液样
（5）电动机驱动载物台进行二维运动
（6）箱体*的温度传感器检测箱体内部温度
（7）箱体顶部检测头可伸缩，以检测载物台各小容器内液体。帕尔帖通过功率变换电路受控于温度控制器，当电流正向流过帕尔帖，帕尔帖在靠近箱体壁的一面发热，当电流反向流过时制冷，电流越大传递热流越大。控制热流的大小和方向，实现对箱体温度的控制。
温度是表征物体内部分子热运动活跃程度的一个物理量，说明温度的变化实际上就是能量的获得和损失过程，所以温度不会有较大的跳跃性变化，控制对象是一阶纯滞后的对象，试用PID控制方法实现对*的温度控制。
要求：
1、采用常规的PID控制方法；
2、系统超调小、时间短、无静差，给出控制策略，说明参数整定过程
