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智能巡检机器人的解决了哪些问题
阅读：4702 发布时间：2019/3/27
智能巡检机器人也被称为电力巡检机器人，主要用于变电站和电厂的巡检工作，传统的巡检工作是靠人工检测记录，有很大的不足，无论是在数据的准确性还是效率上都比较低，并且在上百伏的电站进行人工巡检，是很危险的。智能巡检机器人的解决了这些问题，并得到了广泛的运用。
智能巡检机器人的红外测温是通过预先设置多个监测点，从多个角度进行扫描，采集全站仪设备的整体温度。该系统可以检测变压器、变压器等设备本身的温度以及开关触点、母线连接器等的温度，并可以利用温升分析。类或三相设备温差比较、历史趋势分析等手段对设备温度数据进行智能分析和诊断，实现设备热缺陷的识别和自动报警。
智能巡检机器人基于自主导航和确定的变电站设备巡检机器人位，自动充电户外全天候移动平台，集成可见光，红外线、声音等传感器;基于磁道和特殊布局的路面。射频识别(RFID)标签实现更好巡检机器人路径规划和双向行走将检测视频、声音和红外测温数据通过无线网络传输到监控室。平台系统结合了设备图像处理和模式识别技术。智能巡检机器人红外图像专家库实现设备的热缺陷和分离。识别异常状态和外观，以及仪表读数和油位计的位置。识别和配合智能变电站操作系统实现控制。
智能巡检机器人主要应用于各个领域的设备机房、信息机房、配电室、主控室、高压开闭室等。机器人通过接受系统发出工作指令，执行相应的工作任务，实现对室内所有设备巡检覆盖。一方面结合机器人巡检系统实现自主巡检、采集信息等功能，另一方面可作为固定监控设备的补充，有效扩大监控范围。
