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车体螺柱虚拟定位软件

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产品型号海徕

品       牌

厂商性质代理商

所  在  地青岛市

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更新时间:2020-10-21 17:41:10浏览次数:316次

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经营模式:代理商

商铺产品:147条

所在地区:山东青岛市

联系人:万经理 (技术支持)

产品简介

车体螺柱虚拟定位软件能够接收前端扫描数据,根据扫描数据对螺柱位置进行优化定位,满足螺柱定位工艺要求,保证通过螺柱进行定位的复合板排布整齐一致,输出满足机器人焊接要求的数据。

详细介绍

车体螺柱虚拟定位软件

概述

车体螺柱虚拟定位软件能够接收前端扫描数据,根据扫描数据对螺柱位置进行优化定位,满足螺柱定位工艺要求,保证通过螺柱进行定位的复合板排布整齐一致,输出满足机器人焊接要求的数据。

  1. 优势
  1. 实景复制,人员之间沟通顺畅
  2. 现场与原设计对比分析,减少反复进场次数
  3. 易掌握快速投入使用,投资回报期短
  4. 软件*方式灵活,提高利用率
  1. 特点
  2. 适配性强,软件兼容各种扫描仪的结果,适应各种格式的点云数据
  3. TB级点云数据加载,采用*的动态加载技术,实现快速的点云数据加载,操作流畅不卡顿
  4. 直观有效的误差效果显示,模型与点云的比较偏差结果的直观显示
  5. 功能模块简洁分明,可快速直达系统不同区域进行操作
  6. 零件管理区可选中单个结构件,进行效果渲染,提高单个结构件的可视性
  7. 运行稳定可靠,满足使用所需的各项技术要求,并符合国家的安全、保密等相关要求
  8. 可根据企业的具体需求进行定制
  9. 功能
  10.  

    {C}1.    {C}创建复合板数据

    在数据管理界面中先创建复合板数据,创建复合板数据方法有两种:一是可以手动添加;二是直接导入符合格式的文件。通过设置复合板的名称、顶点位置、孔位、孔半径来确定一个复合板,根据设置的参数,复合板会同步显示在视图区中。可以对已有的复合板进行修改、删除操作

  11. 创建工艺卡

    创建复合板后,可以根据已有的复合板设置复合板的排列顺序以及复合板间隙,复合板的排列会同步显示在视图区中

  12. 扫描数据

    现场扫描数据,将扫描到的点云数据直接导入到软件中

  13. 定坐标系

    再定位块上拟合三个相互垂直的平面,再根据拟合的三个平面确定坐标系。可以通过翻转XYZ轴调整坐标系

  14. 模型重建

    根据现场实际情况,在点云中拟合平面,进行模型重建,拟合平面方法有两种:一是选择点云上的一个点,据此自动拟合成一个平面;二是选择点云上的点,每4个点生成一个平面

    通过互剪平面、边界剪切、对齐平面等功能调整平面大小

  15. 复合板排布

    选择固定板平面以及工艺卡,进行复合板排布,复合板排布后可以直接预览效果,可以调整固定板的上方朝向,也可以调整复合板之间的间隙大小。预览时,超出设定阈值的锚点以紫色显示

    复合板排布完成后,保存锚点位置时,可以设置平面的编号、偏向阈值、垂直朝向、抬高高度以及局部半径等

  16. 锚点排序

    根据需要对已经排布的复合板自定义锚点顺序

  17. 输出锚点

    输出的锚点信息中包括:固定板编号,锚点序号,锚点x值,锚点y值,锚点z值,柱焊方向x值,柱焊方向y值,柱焊方向z值,模型与实际点云的偏差角度值(角度制)

    锚点传输到PLC平台,根据照相机抓取的控制点,将指令传输给机器人进行焊接。次输入在标准状态下获得基准控制点,在每次旋转后,再输入在此状态下获得控制点信息,每输入一组新的控制点信息,计算出实际锚点经过旋转后的位置,将此位置用指令传输给机器人

  18. 统计分析

    根据时间可以查询到相应车辆的螺柱信息,同步显示螺柱统计图

    一.   产品展示

关键词:功能模块 标准

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