气动执行器的构造原理和特征
气动执行器是常用的自动控制的阀门的执行机构，全面了解气动执行器，有助于对自动控制阀门的了解，以及自动控制阀门的选型，本文主要参照常被项目为进口气动执行器招标品牌的美国威盾VTON为例，分析下进口气动执行器的构造原理和特征。
气动执行器分为单作用和双作用两种类型；执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位(AT32无单作用)。气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
进口气动执行器原理：
以美国威盾VTON的AT型气动执行器系列气动执行机构为例，说明执行机构的选用这个参考资料的目的是帮助客户正确选择执行机构，在把气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。
1、阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。
2、执行机构的气源压力或电源电压。
3、执行机构的类型双作用或者单作用（弹簧复位）以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。
4、执行机构的转向以及故障模式（故障开或故障关）正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件（如球芯，阀瓣）和密封件（阀座）之间的磨擦。根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质（润滑、干燥、泥浆），许多因素均影响操作力矩。
进口气动执行器的结构特征
气动执行器的调节机构的种类和构造大致相同，主要是执行器不同。因此在气动执行器介绍时分为执行机构和调节阀两部分。气动执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成。根据控制信号的大小，气动执行器产生相应的推力，推动调节阀动作。气动执行器调节阀是气动执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，气动执行器调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。
常规的气动执行器的结构特征：
1、气动执行器气动装置主要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等组成；气动执行器成套气动装置还应该包括开度指示、行程限位、电磁阀、定位器、气动元件、手动机构、信号反馈等部件组成。
2、气动执行器气动装置与阀门的连接尺寸应符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的规定。
3、气动执行器带手动机构的气动装置，在气源中断时，应能用其手动机构进行气动球阀的启闭操作，面向手轮时，手轮或手柄应逆时针旋转为阀开，顺时针旋转为阀关。
4、气动执行器活塞杆端部为内、外螺纹时，应有标准扳手适用的扳手口。
5、气动执行器活塞的密封圈应便于更换与检修。
6、气动执行器带缓冲机构的气动装置，其缓冲机构的行程长度可参照相关的规定。
7、带可调缓冲机构的气动执行器气动装置，应有缸体外部调节其缓冲作用的机构。
8、气动执行器气缸进出气口的螺纹尺寸应符合MANUR NORM(附件标准) sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的规定。
一些进口品牌的执行器，比如美国威盾VTON的进口气动执行器，结构特征有什么区别呢，分析如下：
①气动执行器齿轮齿条双活塞对称结构设计，动作快速平稳，精度高，输出功率大，通过简单的改变活塞装配位置可得到反方向旋转。
②进口气动执行器挤压的优质铝合金缸体，经精密加工的内孔和外部表面进行硬质阳极氧化处理（特殊情况下阳极氧化+特氟隆涂层），使用寿命更长，摩擦系数低。
③一体式设计，所有的双作用和单作用执行器型号，都具有相同的缸体和端盖，很方便通过加装弹簧或拆除弹簧来改变作用方式。
④组合式预符荷安全弹簧组，不论在装配过程或使用现场中，都能方便而安全的安装或增减弹簧数量。
⑤外部侧面两个单独调节螺钉对于已安装在阀门上的执行器更是精确方便，调节阀开和阀关位置，如需全行程调节时则另外在两个端盖处配置较长调节螺钉。
⑥进口气动执行器多功能位置指示器，现场可视化指示，符合VID/VIE3845、NAMUR标准槽，能安装并输出所有附件，如限位开关盒、电气定位器、位置传感器（倍加福、图尔克）。
⑦进口气动执行器气源接口符合NRMAR标准，可直接安装NUMAR标准电磁阀。
⑧齿条背面的复合材料轴瓦和活塞导向环以及输出轴的轴承等为防止金属对金属的摩擦，并且增加润滑,使其低摩擦、长寿命。
⑨所有的紧固件均采用不锈钢材料，长期抗腐蚀。
⑩气动执行器连接部分符合全新国际标准规范ISO5211，DIN3337（F03-F25）使产安装具有互换性、通用性。
