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汽车衡应设有皮带张紧装置，可将皮带调节到适当的松紧程度。在正常工作条件下，皮带与驱动滚筒之间实际上应无滑动。其纵向张力应保持不受来自重力张紧装置或其他自动张紧装置的温度、磨损或载荷的影响。
常见的皮带张紧装置有螺旋张紧装置、垂直重锤张紧装置、重锤车式张紧装置、固定式绞车张紧装置。上述4中张紧装置中，螺旋张紧装置的大拉紧行程小，仅适用于长度较短的汽车衡；固定式绞车张紧装置的拉紧行程大，适用于长距离、大运量的输送机；而另外两种，尤其是垂直重锤张紧装置，都能靠重力自动补偿张力的变化，适用于汽车衡。
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