如上图所示利用CAN总线串口转换器给485/232/TTL/电流环 接口的步进电机添加地址，实现分别控制或是数据采集。主站控制器的转换器配置为“透明带地址转换模式"。从站步进电机转换器配置为“透明转换模式"。
步进电机命令格式“AA 55 XX XX VV VV"其中AA 55为固定数据。XX XX为要步进电机动作的目标位置。zui小为0，zui大为FF FF。VV VV为校验字节。
例如要控制地址 07 01 步进电机动作，主控制器应输出16进制数“07 01 AA 55 01 00 VV VV "即可。在总线上只有对应地址07 01的转换器会把数据转发给步进电机上，转发的数据为“AA 55 01 00 VV VV"。转换器已经把地址07 01去掉只转发步进电机的命令格式。
步进电机动作后返回的数据“55 AA 01 00 VV VV"。经过转换器后主控制器/监控器接收到的数据为“07 01 55 AA 01 00 VV VV"转换器已经自动给数据添加了地址。这样主控制器和监控中心就可以分辨出数据是那一台步进电机的动作信息了。
