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1、系统误差，指的就是测量器具或方法引起的有规律的误差，体现为与真值之间的偏差，如仪器零点误差，经年变化误差，温度、电磁场等环境条件引起的误差，动力源引起的误差等。这种误差的值和符号保持不变，或测量条件改变时误差服从某种函数关系变化。系统误差在掌握误差产生的原因后，可以对仪器加以校对，改变测试环境进行检查，以便找出系统误差的数值，并设法将其排除。例如：转盘偏心引起的角速度测量误差按正弦规律变化，对正中心可以消除这种误差。
2、随机误差，除了可以排除的系统误差外，另外由随机因素引起的，一般无法排除难以校正的误差被称为随机误差。在同一条件下反复测试，可以发现随机误差的概率服从统计分析的规律，误差理论是针对随机误差的这种规律，对所得的一组有限数据进行统计处理来估测测量真值的学问。随机误差的特点是误差的符号和大小都在随时发生变化。影响这一误差的因素很多，而且每一因素对测量值分别只有微小影响，随机误差是由这些微小影响的总和造成。产生随机误差的有些因素虽然知道，如空气干燥程度，净化程度以及气流大小或方向等都对测量结果有微小的影响，但无法准确控制，另外还有一些产生随机误差的因素无法确定。
3、粗大误差，指的就是由于观测者误读或传感要素故障而引起的人歧异误差。测量中应避免这种误差的出现。含有粗大误差的测量值称为坏值，根据统计检验方法的准则可以判断是否为坏值，坏值应当剔除。排除这类误差也要遵循一定的规则。
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