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QLCAMAAN 16404-1/1
主站对从站输出区的数字结构为：
Output | 含义 |
第 1 个字 | 用于ABB传动通讯协议的控制字CW |
第 2 个字 | 变频器的给定值REF1 |
第 3 个字 | 变频器的给定值REF2（由参数51.05决定，如加速时间） |
第 4 个字 | 变频器的给定值REF3（由参数51.07决定，如减速时间） |
第 5 个字 | 变频器的给定值REF4（由参数51.09决定） |
第 6 个字 | 变频器的给定值REF5（由参数51.11决定） |
主站对从站输入区的数字结构为：
Output | 含义 |
第 1 个字 | 用于ABB传动通讯协议的控制字SW |
第 2 个字 | 变频器的实际值ACT1（由92.02设置） |
第 3 个字 | 变频器的实际值ACT2（由参数51.06决定，如速度） |
第 4 个字 | 变频器的实际值ACT3（由参数51.08决定，如频率） |
第 5 个字 | 变频器的实际值ACT4（由参数51.10决定，如电流） |
第 6 个字 | 变频器的实际值ACT5（由参数51.12决定，如转矩） |
QLCAMAAN 16404-1/1
如果使用REF1 ，给定值 ±20000 ( 十进制) 对应着参数11.05(EXT REF1 MAXIMUM) 设定的速度或者频率的正反两个方向。
一定要建立处理通讯例外相关的所有OB块（可以是空的OB块）:
OB82：I/O Point Fault 1；
OB86：Loss of Rack Fault
OB122：Module Access Error
否则，出现通讯例外时CPU会停掉。
控制电机启停：
初始化：变频器每次上电向控制字CW中写入1142（16进制476）延时100毫秒后可以进行下面操作。（但是，通过实验不写，每次启动也没问题，为了保险，程序中还是做上吧）
启动电机：向控制字CW中写入1151（16进制47F）
停止电机：向控制字CW中写入1143（16进制477）
正常状态，DP通讯板上的两个黄灯亮。
变频器故障位：状态字1的第3位（DB70.DBX1.3），*0，有故障1.
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