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Honeywell 51403519160 面向未来的自动化系统PacDrive中集成了机器人，这是zui为令人瞩目的性能之一。

通过软件本身带有的设备模块（EM）和运动模型功能块（AFB）以及机械臂的数学模型，用户不需要开发的运动模型或者集成第三方产品，就能很方便的把机器人功能集成到整个系统中，方便的实现集成机器人功能机器的设计。

集成的自动化架构

Honeywell 51403519160 体统支持几乎无限的运动机构配置，使机器人技术成为机器自动化架构中的一个集成部分。高性能的PacDrive控制器可以将多达99个轴系统实现同步。因此，从控制器的角度来看，可以将机器人系统简化为一个带有相应数量伺服轴，需要实时控制的运动控制系统。因此，控制器中与IEC61131-3兼容的程序除了可以完成机器功能外，还可以管理一个或多个机器人。

集成机器人功能的自动化系统架构

根据轴的数量、运动机构、速度和其他要求，一个PacDrive LMC600C可以控制6到30个三轴机器人。

使用应用功能块和设备模块库，简化软件集成

集成机器人程序到Honeywell 51403519160 自动化方案软件中可大大简化软件算法的复杂程度。机器人像其

他机器模块一样被映射成符合Honeywell 51403519160 标准结构的软件模块。这一结构是基于功能块库，

由用户选配，或由以程序或表格形式表示的运动控制数据进行配置。一旦运动曲线被确定，

那么诸如加减速等作用于机器的参数也一并确定。用于设定其他配合参数的选项可以用来优

化运动曲线，控制器根据实际机械手臂的情况，执行相应操作功能。

PacDrive和标准运动机构的转换模块

在Honeywell 51403519160 机器人解决方案中，机器人运动机构的动作转换到运动控制是个独立的过程。这意味着机器人运动机构的选择可以独立于生成的的运动控制程序。无论项目使用的是客户或第三方供应商开发的标准运动机构，还是PacDrive运动机构（Delta-2、Delta-3、Gantry、Portal等运动机构目前都可以提供），相应的转换模块都会根据机构的运动方案选择特定的运动控制程序。

原则上，转换模块可以兼容所有典型的2到6轴系统。

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